[发明专利]具有逆向推进平衡功能的无人机

权利要求书

1.一种具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，包括：

一个以上的逆向推进螺旋桨部，产生逆向推进力；以及

飞行控制部，根据重心的变动，调整所述逆向推进螺旋桨部的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

安装所述逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架被配置为其长度可伸缩。

3.根据权利要求1所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

安装所述逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架的长度大于或等于安装正向推进螺旋桨部的螺旋桨支架的长度。

4.根据权利要求1所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述逆向推进螺旋桨部具有由上侧螺旋桨和下侧螺旋桨构成的双翼螺旋桨形态，其中，所述上侧螺旋桨和下侧螺旋桨彼此向相反的方向旋转。

5.根据权利要求1所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，还包括：

负荷支承手段，支承搬运的负荷，向所述无人机的侧面方向突出，

所述飞行控制部控制所述逆向推进螺旋桨部而使得因所述负荷支承手段所承载的负荷的荷重而产生偏移的重心保持平衡。

6.根据权利要求5所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述负荷支承手段的长度可伸缩。

7.根据权利要求6所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述负荷支承手段采用各段截面面积减少的多段结构，将其配置为插入到比自身截面面积较大的一段的内部或从其出来，安装所述逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架起到截面面积最大的一段的作用，

截面面积最小的一段的末端承载负荷，所述负荷支承手段的长度被缩短成最小时，所述负荷位于所述无人机的重心部。

8.根据权利要求6所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述负荷支承手段包括：一对轨道，相对于水平以下降的角度平行设置；

载物收纳箱，安装在所述各个轨道的末端；

连接部件，与所述各个轨道的末端或所述载物收纳箱连接；以及

轨道控制部，通过解开或缠绕所述连接部件而控制所述轨道的展开或折叠，

所述轨道具有各段截面面积减少的多段结构，构成为能够插入到比自身截面面积较大的一段的内部或从其出来。

9.根据权利要求8所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述连接部件通过所述轨道上的槽而连接到所述各个轨道的末端或所述载物收纳箱。

10.根据权利要求8所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述负荷支承手段还包括：盖子部，设置在所述载物收纳箱的前面，通过所述载物收纳箱下降的力而被开启，通过提供一定弹性力的弹性体而被关闭。

11.根据权利要求10所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

当所述盖子部通过所述载物收纳箱下降的力而被开启时，位于所述载物收纳箱的下部，从而支承所述载物收纳箱。

12.根据权利要求1所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，包括：

挡风部，沿逆向推进螺旋桨的周围布置而防止风的干扰。

13.根据权利要求12所述的具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，

所述挡风部由圆筒形部件构成，

假设所述无人机方向为12点方向时，从圆筒形部件的上端到3点方向和9点方向的高度低于12点方向和6点方向的高度，从12点方向和6点方向分别到3点方向和9点方向的高度缓慢地逐渐降低。