[发明专利]具有逆向推进平衡功能的无人机

说明书

本发明的无人机包括产生逆向推进力的一个以上的逆向推进螺旋桨部，实施物品的水平配送等作业时，利用逆向推进的力来迅速抵消重心的变动，使得各个螺旋桨被施加的力保持平衡。这种安装了逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架的长度可伸缩。能够均等地分配作用于各个螺旋桨马达的旋转力，因此有助于稳定的飞行，能够减少因荷重的移动而重心出现较大偏移所导致的坠落的风险。因此，可适用于因被施加到一侧的荷而重出现重心变动的多种领域，实现无人机的稳定运用。

技术领域

本发明涉及无人机，更详细地说，涉及一种因承载的各种负荷而重心偏移时，能够利用逆向推进螺旋桨保持平衡的无人机。

背景技术

一般而言，无人机是指无人航空器，其应用领域已从早期的军事领域发展到各种领域。

在无人机的多个应用领域中，无人机承载物品的荷重造成较大影响的领域之一就是向消费者直接传递物品的快递服务领域。

与重心保持平衡状态而几乎不变的普通无人机不同，快递服务中会出现因配送的物品的荷重而导致无人机整体的重心出现较大偏移的问题。

因此利用无人机的快递服务中，适用使物品垂直降落到配送地的垂直配送方法。

但通常需要将物品放到单独住宅的院子里，垂直配送方法只适用于美国等地广的国家，像韩国这种公寓较多的国家不适合垂直配送方法。

在公寓较多的国家提供无人机快递服务时，可利用公寓的栏杆等向水平方向传递物品。即，可适用将快递物品挂到栏杆上或者向设置在栏杆的配送篮放入快递物品的方法(水平配送)。

但是，适用这种水平配送方式时，无人机会出现较大的重心偏移。

如果重心因快递物品而发生偏移，导致无人机倾斜，则倾斜一侧的马达会受到较大的力，即使能承受住这种力，也会引起巨大的电池消耗。而且，若无法承受因快递物品倾斜引起的重心偏移，则将导致无人机的坠落。

这种问题除了一般的快递服务之外，还会在诸如建筑物火灾等紧急灾难时传递救助物品等需要水平传递的各种领域出现。

因此，因物品的水平传递而导致无人机的重心发生较大偏移的各种无人机服务领域中，非常需要迅速抵消重心偏移来保持平衡的方法。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种具有逆向推进平衡功能的无人机，当无人机的重心偏移时，能够利用逆向推进迅速抵消重心的偏移来保持平衡。

(解决问题的手段)

为了达成所述目的，本发明的具有逆向推进平衡功能的无人机包括：一个以上的逆向推进螺旋桨部，产生逆向推进力；以及飞行控制部，根据重心的变动，调整所述逆向推进螺旋桨部的旋转速度。

安装所述逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架被配置为其长度可伸缩。

安装所述逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架的长度大于或等于安装正向推进螺旋桨部的螺旋桨支架的长度。

所述逆向推进螺旋桨部具有由上侧螺旋桨和下侧螺旋桨构成的双翼螺旋桨形态。其中，所述上侧螺旋桨和下侧螺旋桨彼此向相反的方向旋转。

本发明的具有逆向推进平衡功能的无人机还包括：负荷支承手段，支承搬运的负荷，向所述无人机的侧面方向突出，所述飞行控制部控制所述逆向推进螺旋桨部而使得因所述负荷支承手段所承载的负荷的荷重而产生偏移的重心保持平衡。

所述负荷支承手段的长度可伸缩。

所述负荷支承手段的第一实施例采用各段截面面积减少的多段结构，可将其配置为插入到比自身截面面积较大的一段的内部或从其出来。