[发明专利]离合器特性曲线的调节方法

权利要求书

1.一种用于调节离合器特性曲线的方法，其特征在于包括以下步骤：

获得用于调节离合器特性曲线的转矩行程学习值；

针对离合器特性曲线的每个控制点计算收敛值；

针对每个控制点计算所述收敛值与特性曲线值之间的差值；和

根据计算出的差值的最大值是否超过预设基准值来确定每个控制点的新特性曲线值，

其中，确定每个控制点的新特性曲线值的步骤包括当计算出的差值的最大值超过所述预设基准值时基于预设步长计算每个控制点的新特性曲线值的步骤，并且

计算每个控制点的新特性曲线值的步骤包括针对每个控制点基于将所述步长乘以相应控制点的变化值与所述差值为最大值处的控制点的变化值之比而获得的值来计算新特性曲线值的步骤。

2.根据权利要求1所述的用于调节离合器特性曲线的方法，其中

计算每个控制点的新特性曲线值的步骤包括通过使用下式1来计算新特性曲线值的步骤：

[式1]

Pos_crv[k]＝min(max(A，B)，max(Pos_crv/old[k]，Pos_clc[k]))

A＝min(Pos_crv/old[k]，Pos_clc[k])

B＝Pos_crv/old[k]+Wgt_ftr/step[k]×Pos_ftr/step

Wgt_ftr/step[k]＝ΔPos_ftr[k]÷ΔPos_ftr/max

其中，Pos_crv[k]是第k个控制点的新特性曲线值，Pos_crv/old[k]是第k个控制点的特性曲线值，Pos_clc[k]是第k个控制点的收敛值，Pos_ftr/step表示步长，ΔPos_ftr[k]是第k个控制点的变化值，ΔPos_ftr/max是收敛值与特性曲线值之间的差值为最大值的控制点的变化值。

3.根据权利要求1所述的用于调节离合器特性曲线的方法，其中

确定每个控制点的新特性曲线值的步骤包括

当计算出的差值的最大值不超过所述预设基准值时将每个控制点的收敛值确定为新特性曲线值的步骤。

4.根据权利要求1所述的用于调节离合器特性曲线的方法，还包括

在确定每个控制点的新特性曲线值的步骤之后，

基于每个控制点的新特性曲线值更新所述离合器特性曲线的步骤。