[发明专利]离合器特性曲线的调节方法

说明书

本发明涉及一种用于调节离合器特性曲线的方法，其特征在于包括以下步骤：获得用于调节离合器特性曲线的转矩行程学习值；计算离合器特性曲线的每个控制点的收敛值；计算每个控制点的收敛值与特性曲线值之间的差值，以及根据计算出的差值的最大值是否超过预设基准值来确定每个控制点的新特性曲线值。

技术领域

本发明涉及一种用于调节离合器特性曲线的方法，更具体地涉及一种通过学习来调节离合器特性曲线的方法。

背景技术

通常，车辆中使用的离合器由致动器控制。基于预定的特性曲线来执行这种致动器的控制。一般而言，致动器由T-S曲线控制，该T-S曲线示出了离合器的转矩与致动器的行程之间的关系。

这种离合器根据许多因素，例如由于各个部件公差引起的耐磨性和部件的耐用性、由于高温引起的热变形以及盘的摩擦系数的变化，来改变其转矩特性。

然而，当在离合器的控制过程中未正确反映特性变化、发生过度打滑或引起冲击的状态下控制致动器时，需要一种用于根据致动器行程精确地掌握离合器的特性以便用于控制致动器的技术。

因此，使用一种控制方式，该控制方式通过学习来校正T-S曲线并反映离合器的当前状态。

在韩国专利公报No.10-2010-0007783(2010年1月22日公开)中公开了本发明的背景技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于调节离合器特性曲线的方法，该方法通过限制离合器特性曲线变化时的变化率来抑制瞬态响应。

根据本发明的一种用于调节离合器特性曲线的方法的特征在于包括以下步骤：获得用于调节离合器特性曲线的转矩-行程学习值；针对离合器特性曲线的每个控制点计算收敛值；针对每个控制点计算所述收敛值与特性曲线值之间的差值；以及根据计算出的差值的最大值是否超过预设基准值来确定每个控制点的新特性曲线值。

在本发明中，确定每个控制点的新特性曲线的步骤可以包括以下步骤：当计算出的差值的最大值超过所述预设基准值时，基于预设步长来计算每个控制点的新特性曲线值。

在本发明中，计算每个控制点的新特性曲线值的步骤可以包括以下步骤：基于通过将步长乘以相应控制点的变化值与差值为最大值处的控制点的变化值之比而获得的值，来计算每个控制点的新特性曲线值。

在本发明中，计算每个控制点的新特性曲线值的步骤可以包括通过使用下式1来计算新特性曲线值的步骤。

在本发明中，确定每个控制点的新特性曲线的步骤可以包括以下步骤：当计算出的差值的最大值不超过所述预设基准值时，将每个控制点的收敛值确定为新特性曲线值。

该用于调节离合器特性曲线的方法还可以包括以下步骤：在确定每个控制点的新特性曲线的步骤之后，基于每个控制点的新特性曲线值来更新离合器特性曲线。

根据本发明的用于调节离合器特性曲线的方法，通过在于改变离合器特性曲线的过程中将曲线的总体形状维持为最大值的同时使特性曲线向最终值收敛，可以抑制离合器控制的过度响应变化。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的离合器特性曲线的示例的视图。

图2是用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法的流程图。

图3是示出用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的学习值和收敛值的示例的视图。

图4是用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的离合器特性曲线更新方式的视图。

具体实施方式