[发明专利]堆放装置、工件加工设备以及用于运行堆放装置的方法

权利要求书

1.一种用于堆放工件(52)的堆放装置(37)，其具有用于存放工件(52)的多个存放装置(36a-e)和能将所述工件(52)存放在存放装置(36a-e)上的自动的操纵装置(30)，以及至少控制和/或调节所述操纵装置(30)的运行的控制和/或调节装置(38)，其特征在于，所述存放装置(36a-e)中的至少一些分别具有高度能够调节的存放平台(54a，54b)，所述存放装置(36a-e)具有至少一种静止模式和至少一种存放模式，并且所述控制和/或调节装置(38)控制所述存放装置(36a-e)，以使待在其上存放工件(52)的至少一个存放装置(36a)处于所述存放模式，而与其直接相邻的至少一个存放装置(36b)处于所述静止模式，其中，处于所述存放模式的所述存放装置(36a)的预设的存放区域(66)位于存放平面(68)中，所述存放平面(68)位于处于所述静止模式的至少一个所述存放装置(36b)的最高位置(58b)上方。

2.根据权利要求1所述的堆放装置(37)，其特征在于，通过将一个存放装置(36a)由下降的静止模式抬升到所述存放模式，使所述存放装置(36a)进入所述存放模式中。

3.根据权利要求1所述的堆放装置，其特征在于，通过将一个存放装置由抬升的存放模式下降，使所述存放装置进入所述静止模式中。

4.根据权利要求1所述的堆放装置(37)，其特征在于，处于所述静止模式的所述存放装置(36a-e)的最高位置(58a-b)位于相同的静止平面(62)中。

5.根据权利要求4所述的堆放装置(37)，其特征在于，其具有至少一个第一检测装置(72)，所述第一检测装置(72)具有定义所述存放平面和/或所述静止平面(62)的水平的检测平面。

6.根据权利要求5所述的堆放装置(37)，其特征在于，所述第一检测装置(72)以光学的方式工作。

7.根据权利要求1所述的堆放装置(37)，其特征在于，所述操纵装置(30)包括机器人。

8.根据权利要求1所述的堆放装置(37)，其特征在于，操纵区段(44)包括抽吸横梁。

9.根据权利要求1所述的堆放装置(37)，其特征在于，至少一个存放装置(36a-e)具有第二检测装置(74)，所述第二检测装置(74)与存放平台(54)联接并且检测所述存放平台(54)与参考平面(76)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的堆放装置(37)，其特征在于，所述第二检测装置(74)包括增量位移测量系统或绝对位移测量系统。

11.一种工件加工设备(10),其特征在于，其包括根据前述权利要求中任一项所述的堆放装置(37)。

12.根据权利要求11所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述堆放装置(37)的所述操纵装置(30)形成为在所述工件加工设备(10)对所述工件进行操纵。