[发明专利]堆放装置、工件加工设备以及用于运行堆放装置的方法

说明书

用于堆放特别是板状的工件(52)的堆放装置(37)。其包括存放工件(52)的多个存放装置(36a‑e)和能将工件(52)存放在存放装置上(36a‑e)的自动操纵装置(30)，以及至少控制和/或调节操纵装置(30)运行的控制和/或调节装置(38)。存放装置(36a‑e)中至少一些分别具有高度能够调节的存放平台(54a，54b)，存放装置(36a‑e)具有静止模式和存放模式，且控制和/或调节装置(38)控制存放装置(36a‑e)，以使待存放工件(52)的至少一个存放装置(36a)处于存放模式，与其直接相邻的至少一个存放装置(36b)处于静止模式，处于存放模式的存放装置(36a)的预设存放区域(66)在处于静止模式的至少一个存放装置(36b)的最高位置(58b)上方的存放平面(68)中。

技术领域

本发明涉及按照独立权利要求的前序部分的堆放装置以及工件加工设备和用于运行堆放装置的方法。

背景技术

DE 10 2015 206 824 A1描述了一种以板件分割锯形式的工件加工设备，其具有堆放装置，其中，被分割的工件能够借助形成为机器人的操纵装置在存放装置上以堆垛位形式堆放。存放装置大致同心地围绕机器人的基座而布置。板件分割锯的机器人和其他区域由控制和调节装置控制并调节。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种堆放装置、一种工件加工设备和一种用于其运行的方法，由此实现了，堆放装置仅需要很小的占地面积、结构简单并具有尽可能多的存放装置的数量。

该目的通过具有独立权利要求所述特征的堆放装置、工件加工设备和用于其运行的方法得以实现。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中给出。此外，以下描述和附图中介绍了本发明重要的特征。在此，无需再次明确提及，这些特征以单独的或者以不同的组合的形式对于本发明而言是必不可少的。

按照本发明的堆放装置具有用于存放特别是板状的工件的多个存放装置和能将加工后的工件存放在存放装置上的自动的操纵装置，以及至少控制和/或调节操纵装置的运行的控制和/或调节装置。操纵装置通常具有带有水平的工作面的操纵区段，该工作面大于存放装置的水平的存放面。存放装置中的至少一些分别具有一个高度能够调节的存放平台。其能处于至少一种静止模式和至少一种存放模式。控制和/或调节装置通过高度能够调节的存放平台控制存放装置，以使待在其上存放工件的至少一个存放装置处于存放模式，而与其直接相邻的至少一个存放装置处于静止模式，其中，处于存放模式的存放装置的预设的存放区域位于存放平面中，该存放平面位于处于静止模式的至少一个存放装置的最高位置上方。

在按照本发明的方法中，工件借助于自动的操纵装置存放在存放装置上，其中，该存放装置为布置在操纵装置的工作范围内的多个存放装置中的一个。该方法包括以下步骤：

a.从多个存放装置中选择一个存放装置；

b.控制至少一个存放装置，使得选择的存放装置(36a)处于存放模式并且与其相邻的至少一个存放装置(36b)处于静止模式，其中，处于存放模式的存放装置(36a)的预设的存放区域(66)位于存放平面(68)中，该存放平面(68)位于处于静止模式的至少一个存放装置(36b)的最高位置(58b)上方；

c.借助于自动的操纵装置将工件存放在选择的并处于存放模式的存放装置上。

操纵装置的工作面可以理解为在两个水平的空间方向上展开的面，其由操纵区段占据。存放装置的存放面定义了沿两个水平的空间方向展开的平面，其能够由工件占据。存放装置的存放区域是(存放面内的)区域，在该区域中或在该区域上应放置工件。存放平面应理解为始终位于处于静止模式的存放装置的最高位置上方的平面。