[发明专利]电动泵促动器、带有电动泵促动器的无级变速器和用于电动泵促动器的控制方法

权利要求书

1.一种用于无级变速器(2)的电动泵促动器(1)，所述电动泵促动器带有：齿轮泵(3)，所述齿轮泵带有两个啮合的齿轮(4、5)，其中第一齿轮(4)和第二齿轮(5)相互独立地能分别通过至少一个电动马达(6、7)促动；用于控制至少一个第一电动马达(6)和至少一个第二电动马达(7)的电子控制单元(8)，第一电动马达被构造为将第一转矩(M1)传输到所述第一齿轮(4)上，第二电动马达被构造为将第二转矩(M2)传输到所述第二齿轮(5)上，其特征在于，所述电子控制单元(8)控制所述第一电动马达(6)和所述第二电动马达(7)，使得由所述第二转矩(M2)导致的力与在由所述第一转矩(M1)导致的力在至少一个转角区段(9)中反向。

2.根据权利要求1所述的电动泵促动器(1)，其特征在于，所述电子控制单元(8)控制第一电动马达(6)和第二电动马达(7)，使得所述第一转矩(M1)的绝对值大于所述第二转矩(M2)的绝对值；或者所述电子控制单元(8)控制第一电动马达(6)和第二电动马达(7)，使得在所述齿轮(4、5)的预先确定的第一转角范围(22)内所述第一转矩(M1)的绝对值具有恒定的绝对值(23)，而同时所述第二转矩(M2)的绝对值小于所述第一转矩(M1)的绝对值，并且在所述齿轮(4、5)的预先确定的第二转角范围(9)内所述第一转矩(M1)具有比所述预先确定的第一转角范围(22)的恒定的绝对值(23)更大的绝对值，而所述第二转矩(M2)的绝对值保持小于所述第一转矩(M1)的绝对值，但是大于在第一转角范围(22)内的第二转矩(M2)的绝对值。

3.根据权利要求2所述的电动泵促动器(1)，其特征在于，所述电子控制单元(8)将所述第一转矩(M1)的恒定的绝对值(23)升高的变化量(19)等于将所述第二转矩(M2)的绝对值被升高的变化量(19)。

4.根据权利要求1所述的电动泵促动器(1)，其特征在于，所述电动泵促动器(1)具有分别用于所述第一电动马达(6)和第二电动马达(7)的两个逆变器(10)，所述逆变器将直流电压转变为交变电压，并且通过所述电子控制单元(8)分别将交变电压受控地提供给所述第一电动马达(6)和第二电动马达(7)。

5.根据权利要求1所述的电动泵促动器(1)，其特征在于，在所述齿轮泵(3)的所述第一齿轮上接合多个第一电动马达(6)上以用于促动，和/或在所述第二齿轮(5)上接合多个第二电动马达(7)以用于促动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动泵促动器(1)，其特征在于，所述第一电动马达(6)和所述第二电动马达(7)是电动机-发电机，所述电动机-发电机被构造为除将电能转变为机械能之外也将机械能转变为电能。

7.一种用于车辆的无级变速器(2)，其特征在于，使用根据权利要求1至6中任一项所述的电动泵促动器(1)。

8.一种用于电动泵促动器的控制方法，所述电动泵促动器具备带有两个啮合的齿轮(4、5)的齿轮泵(3)、用于控制至少一个第一电动马达(6)和至少一个第二电动马达(7)的电子控制单元(8)，所述控制方法具有如下步骤：将第一转矩(M1)施加到所述第一电动马达(6)上，将第二转矩(M2)施加到所述第二电动马达(7)上，其中所述第一转矩(M1)与所述第二转矩(M2)的转矩矢量具有相同的方向。

9.根据权利要求8所述的用于电动泵促动器的控制方法，其特征在于，使两个所述转矩(M1、M2)的绝对值保持恒定，或者使两个所述转矩(M1、M2)的绝对值在转角范围上观察改变。

10.根据权利要求9所述的用于电动泵促动器的控制方法，其特征在于，使所述第一转矩(M1)的绝对值(23)被升高的变化量(19)等于将所述第二转矩(M2)的绝对值被升高的变化量(19)。