[发明专利]电动泵促动器、带有电动泵促动器的无级变速器和用于电动泵促动器的控制方法

说明书

本发明涉及用于无级变速器(2)的电动泵促动器(1)，其带有：齿轮泵(3)，齿轮泵带有两个啮合的齿轮(4、5)，其中第一齿轮(4)和第二齿轮(5)相互独立地可分别通过至少一个电动马达(6、7)促动；用于控制至少一个第一电动马达(6)和至少一个第二电动马达(7)的电子控制单元(8)，第一电动马达被构造为将第一转矩(M1)传输到第一齿轮(4)上，第二电动马达被构造为将第二转矩(M2)传输到第二齿轮(5)上，其中电子控制单元(8)控制第一电动马达(6)和第二电动马达(7)，使得特别地在其中发生齿轮(4、5)的啮合的区域内，使得由第二转矩(M2)导致的力与由第一转矩(M1)导致的力在至少一个转角区段(9)中反向。此外，本发明涉及带有至少一个电动泵促动器(1)的无级变速器(2)和用于控制电动泵促动器(1)的控制方法。

技术领域

本发明涉及用于汽车中的无级变速器(Continuously Variable Transmission-CVT)的电动泵促动器(EPA)，例如用于(CVT)传动调节或用于压力调控，电动泵促动器带有齿轮泵，齿轮泵带有两个啮合的齿轮，特别是外齿轮泵的齿轮，外齿轮泵优选地具有直齿部、斜齿部或螺旋齿部，其中第一齿轮和第二齿轮相互独立地可通过至少一个优选地双向的电动马达促动，并且电动泵促动器带有用于控制至少一个第一电动马达和至少一个第二电动马达的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)，第一电动马达被构造为将第一转矩传输到第一齿轮上，第二电动马达被构造为将第二转矩传输到第二齿轮上。此外，本发明涉及带有至少一个电动泵促动器的无级变速器以及用于控制电动泵促动器的控制方法。

背景技术

从US 6,219,608 B1中例如已知带有两个齿轮泵的无级变速器的电子的传动调节器，其中每个齿轮泵分别通过单独的电动马达被驱动。一个齿轮泵(夹紧油泵)在此提供了连续的静压力，并且由此在液压系统内调控连续的压紧力，而另一个齿轮泵(开关油泵)控制第一轴相对于第二轴的传动调节，或控制两个径向开槽的锥形盘的各自的压紧力之间的压力比。

从WO 00/12918 A1中也已知用于无级变速器的控制系统，并且从WO 2012/113368A2中也已知用于操纵离合器的液压装置。

文献WO 2015/131196 A1公开了一种具有外齿轮泵的形式的电动泵促动器，其带有两个齿轮、第一电动马达和第二电动马达，第一电动马达驱动或促动第一齿轮，而第二电动马达与第一齿轮无关地驱动第二齿轮。电动马达在此可以通过轴接合在各自的齿轮上，以及可以布置在齿轮自身上。

在带有仅一个单独的电动马达的齿轮泵的情况中，问题是特别地在汽车中电压通过汽车电池提供，汽车电池通常提供12V的电压。由此，在使用标准电缆的情况中最大允许功率被限制到大约700W。而快速换档到低档(例如在紧急制动时)期间，夹紧油泵(即齿轮泵)则需要超过1200W，使得要求更高的电压。因此，如果在齿轮泵中仅使用一个马达，则需要昂贵的12V到24V或到36V或到48V的转换器。

此外，由于齿轮泵以布置在开关油泵的外侧上的仅一个单独的电动马达驱动，导致由于难以控制的齿轮泵的反冲导致的齿轮噪声。不可控的齿轮反冲也产生液压流动的快速变化，并且特别地产生反向流率，使得液压压力振荡，这是不希望的。由于此现象，难于将比例或液压压力维持恒定。因此，如也在文献WO 2015/131196 A1中所建议的那样，针对齿轮泵的每个齿轮设有自己的电动马达，其中两个电动马达与齿轮泵的第一齿轮和第二齿轮单独地连接，并且驱动两个齿轮。第一齿轮因此与第二齿轮独立地转动，然而仍存在可能泄漏和压力不稳定并且振荡的问题。

发明内容