[发明专利]操作装置及操作系统

权利要求书

1.一种操作装置，其特征在于，具备：

输入部，其为了对操作对象进行操作，由操作者输入操作指令；和

振动元件，其接收基于在所述操作对象检测出的振动的信号，并产生基于接收到的所述信号的振动，

由所述振动元件产生的振动经由所述输入部的至少一部分而传递至所述操作者。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述输入部具备：把持部，其在输入所述操作指令时由所述操作者把持；和臂部，其将所述把持部支承为可移动，

所述臂部设置于所述把持部与所述振动元件之间的位置，

由所述振动元件产生的振动经由所述臂部及所述把持部而传递至所述操作者。

3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述输入部具备把持部，所述把持部在输入所述操作指令时由所述操作者把持，

所述振动元件安装于所述把持部。

4.根据权利要求2或3所述的操作装置，其特征在于，

所述输入部具备把持体，所述把持体具有两个所述把持部。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述振动元件为扬声器。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述振动元件为换能器。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述振动元件为第一马达。

8.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于，

所述振动元件为第二马达，

所述第二马达在使所述把持部移动之后，以使所述把持部复位到规定位置的方式将用于使所述臂部移动的扭矩作用于所述臂部，

或者所述第二马达向所述操作者提示力觉，

或者所述第二马达支承所述把持部及所述臂部。

9.一种操作系统，其特征在于，具备：

操作对象，其具有检测振动，并发送基于检测出的振动的信号的传感器部；和

操作装置，其具有供操作者为了对所述操作对象进行操作而输入操作指令的输入部、和接收来自所述传感器部的信号并产生基于接收到的信号的振动的振动元件，

由所述振动元件产生的振动经由所述输入部的至少一部分而传递至所述操作者。

10.根据权利要求9所述的操作系统，其特征在于，

具备控制部，所述控制部接收来自所述传感器部的信号，并将接收到的信号向所述振动元件发送，

所述控制部具有滤波器，所述滤波器仅使由所述传感器部发送来的信号中的特定的频带通过。

11.根据权利要求10所述的操作系统，其特征在于，

所述特定的频带为超过与声压级有关的阈值的频带。