[发明专利]接口设备

说明书

本发明涉及接口设备，尤其，涉及接收使用人员的行动数据来提供外力及冲击的接口设备。本发明实施例的接口设备的特征在于，还包括：第一固定部及第一旋转部，固定于身体；第一动力部，与第一固定部及第一旋转部相连接，用于向第一旋转部提供动力；控制部，若从外部设备接收信号，则通过控制第一动力部来控制第一旋转部的旋转，第一动力部根据控制部的信号来将第一旋转部转换为可通过外力进行旋转的自由状态或无法通过外力旋转的控制状态。根据本发明的一实施例，接口设备可以体现自由状态及控制状态，因此，可以提高沉浸感。

技术领域

本发明涉及接口设备，更详细地，涉及如下的接口设备，即，接收使用人员的行动数据来使上述接口设备的使用人员可以感受到在虚拟环境中体现的外力及冲击等。

背景技术

随着虚拟现实体现装置和三维、四维等虚拟现实内容、有线无线网络等的持续发展，使用人员可以轻松体验虚拟现实或者可以有真实感地体验三维影像的技术正在持续发展。

尤其，为了更加具有真实感的虚拟现实体验而开发了根据人的动作在虚拟现实影像再现动态变化来控制虚拟现实影像的技术，作为与此相关的技术，包括韩国授权专利第10-1485414号、韩国公开专利第10-2015-0123307号等。

但是，在上述发明的情况下，在根据虚拟空间中体现的内容来向接口设备使用人员传递的外力及冲击等感觉的传递过程中，无法提供对于自由旋转(Free Wheeling)状态、无负荷(No Load)状态及负荷(Load)状态的明确区分及基于此的各个状态的差别化功能。

即，在利用上述发明的情况下，存在通过虚拟现实的内容来体现的实时状态和通过实际设备向使用人员传递的感觉或动作限制必要事项之间发生差异(例如，在虚拟现实中，即使限制使用人员的移动，在基于上述发明的设备不生成额外的负荷的情况下，发生使用人员也可以自由地移动的情况，在虚拟现实中，即使需要自由移动的状态体现，也将会通过基于上述发明的设备的结构要素之间的紧固、啮合等发生机械阻抗，从而限制使用人员的移动等)的问题。

由此，为了满足减少虚拟现实和现实的不协调并进一步提高沉浸感的需求，需要更加准确且明确地向使用人员设备传递虚拟现实的状态，以此实现使用人员能够更加进一步沉浸于虚拟现实的内容的环境。

但是，以往发明仅简单地通过如自由状态(设备自由移动的状态)及负荷状态(限制设备的移动的状态)的二分法区分基于虚拟现实的再现状态(通过设备的现实体现)，未能如本发明揭示的自由旋转状态、无负荷状态及负荷状态更加细分化且对各个状态的差异进行明确区分，由此，存在使用人员无法根据虚拟现实的内容等内部及外部信号等来适当适用所使用设备的动作的限制。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，根据虚拟现实的环境，通过接口设备体现的状态被细分化为自由旋转状态、无负荷状态及负荷状态。

其中，自由旋转状态可以为通过可以进行自由旋转等移动的握把模块(输出单元)和动力模块(输入单元)之间的物理隔断(结合解除)，使上述握把模块在没有机械阻抗的情况下根据使用人员的意图自由地移动的状态。

无负荷状态可以为未通过动力单元供给电源或动力的状态，基于握把模块与动力模块之间的物理紧固结构(啮合等)的机械阻抗发生一定水平的状态，由此，与自由旋转状态不同，可以是在握把模块的旋转等移动过程中需要规定水平的扭矩的状态。

负荷状态可以为通过动力单元供给电源及动力的状态，通过握把模块与动力单元之间的物理紧固从动力单元向握把模块传递动力，从而，在握把单元的移动过程中发生比无负荷状态更强的旋转力的控制来限制使用人员的自由移动的状态。

但是本发明所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，虽未提及，但还应包含本发明所属技术领域的普通技术人员可以从本说明书中的记载可以明确理解、类推的部分。