[发明专利]一种无人机通信系统及方法

权利要求书

1.一种无人机通信系统，包括至少一个控制器、至少一个无人机和mesh设备；

所述控制器、所述无人机和所述mesh设备分别作为mesh节点，各所述mesh节点之间通过mesh网络进行通信，其中，所述控制器的发射功率小于所述无人机和/或所述mesh设备的发射功率，所述控制器与所述mesh设备构成第一跳链路，所述mesh设备与所述无人机构成第二跳链路，其中，所述控制器为地面控制设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述mesh设备包括RTK基站、无人机、中继器和控制器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，不同类型的mesh节点的发射功率不相同。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器的发射功率小于第一设定功率阈值，所述无人机和/或所述mesh设备的发射功率大于第二设定功率阈值；其中，所述第一设定功率阈值小于所述第二设定功率阈值。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，各所述mesh节点的高度不同。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述控制器与所述无人机之间存在障碍物时，所述mesh设备的高度大于所述障碍物的高度。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，不同类型的mesh节点的天线装置不相同。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器的天线装置的增益小于第一设定增益值，所述无人机和/或所述mesh设备的天线装置的增益大于第二设定增益值；其中，所述第一设定增益值小于所述第二设定增益值。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器的天线装置为全向天线。

10.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器的数量为1个，所述无人机的数量为1个，所述mesh设备为RTK基站或者中继器。

11.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器的数量为1个，所述无人机的数量为至少两个，所述mesh设备为RTK基站或者中继器。

12.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器的数量为至少两个，所述无人机的数量为1个，所述mesh设备为RTK基站或者中继器。

13.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器的数量为至少两个，所述无人机的数量为至少两个，所述mesh设备为RTK基站或者中继器。

14.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器的数量为1个，所述无人机的数量为1个，所述mesh设备的数量为至少3个。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述mesh设备包括RTK基站、中继器和无人机。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机、所述控制器和所述mesh设备中的至少一个为带有网络回传功能的设备；

所述带有网回传络功能的设备，用于接收其他设备的访问请求并根据所述访问请求访问服务器，以及将服务器反馈的数据转发至所述其他设备，所述其他设备为所述系统除带有网络功能的设备之外的任意一个设备。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述带有网络回传功能的设备包括mesh网络模块、网关和回传链路模块；

所述回传链路模块包括回传链路；

所述网关，用于实现所述mesh网络模块和所述回传链路模块之间数据的路由和转发。