[发明专利]一种无人机通信系统及方法

说明书

一种无人机通信系统及方法，其中，该系统包括至少一个控制器、至少一个无人机和至少一个mesh设备；所述控制器、所述无人机和所述mesh设备分别作为mesh节点，所述mesh节点之间通过mesh网络进行通信。上述系统及方法可以降低控制器的发射功率，可以增加控制器的续航时间，可以降低天线对准的要求，从而降低操作难度，可以灵活组网，方便实现一控多机，多控一机、多控多机的功能，可以解决无人机和控制器之间存在障碍物导致通信质量较差的问题，以及通信距离扩展不够便捷的问题。

技术领域

本公开实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机通信系统及方法。

背景技术

随着无人机的普及，越来越多的人开始了解和使用无人机。当前无人机通常都是在人工或者自动控制下，精准控制无人机完成一些飞行任务，这些飞行任务包括喷洒作业、航拍、巡线、勘测、计量、货物运送等等。

在无人机飞行作业过程中，往往需要与控制器进行通信，例如，控制器发送控制信号对无人机进行控制，或者无人机将一些数据反馈给控制器。相关技术中的控制器一般是手持遥控器，当控制器和无人机的距离较远时，为了保证与无人机的正常通信，遥控器的发射功率较大，容易导致续航时间短的问题。并且当相关技术中为了实现遥控器和无人机更好的通信，需要对遥控器上的天线方向进行严格的控制，从而对天线的对准要求较高，同时也增加了操作要求。另外，相关技术中当控制器和无人机之间存在障碍物时，容易导致通信质量变差，影响通信效果。

发明内容

本公开实施例提供一种无人机通信系统及方法，可以降低控制器的发射功率，可以增加控制器的续航时间，可以降低天线对准的要求，从而降低操作难度，可以灵活组网，方便实现一控多机，多控一机的功能，可以解决无人机和控制器之间存在障碍物导致通信质量较差的问题以及通信距离扩展不够便捷的问题。

本公开实施例提供了一种无人机通信系统，包括至少一个控制器、至少一个无人机和mesh设备；

所述控制器、所述无人机和所述mesh设备分别作为mesh节点，各所述mesh节点之间通过mesh网络进行通信。

本公开实施例还提供了一种无人机通信系统，包括至少一个控制器、至少一个无人机和其他设备；

所述控制器和所述其他设备之间通过mesh网络进行通信，其他设备和所述无人机形成星形网络。

本公开实施例还提供了一种无人机通信方法，包括：

控制器通过mesh网络发送控制无人机的控制信号，或者通过mesh网络接收所述无人机的反馈数据，并对所述反馈数据进行处理。

本公开实施例还提供了一种无人机通信方法，包括：

mesh设备通过mesh网络接收控制器发送的控制信号，并通过所述mesh网络将所述控制信号转发给无人机；或者，

所述mesh设备通过mesh网络接收无人机发送的反馈数据，并通过所述mesh网络将所述反馈数据转发给所述控制器。

本公开实施例还提供了一种无人机通信方法，包括：

无人机通过mesh网络接收mesh设备转发的控制信号，并根据所述控制信号执行对应操作；或者，

所述无人机通过mesh网络发送反馈数据。

本公开实施例还提供了一种无人机通信方法，包括：

控制器发送控制无人机的控制信号，或者接收所述无人机的反馈数据，对所述反馈数据进行处理；

mesh设备转发所述控制信号或者所述反馈数据；

所述无人机接收所述mesh设备转发的所述控制信号，并根据所述控制信号执行对应操作，或者发送所述反馈数据。