[发明专利]用于监测图像引导程序的图形用户界面

权利要求书

1.一种医疗设备，其包括：

细长设备，所述细长设备包括柔性主体；

跟踪系统，所述跟踪系统沿着所述柔性主体的至少一部分设置；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被通信地耦接到所述跟踪系统；

其中所述一个或多个处理器被配置成：

接收到解剖结构中的目标定位的路线；

基于第一解剖表示确定所述路线的一个或多个特征；

基于所述路线的所述一个或多个特征生成缩减的解剖表示；

从所述跟踪系统接收实时位置信息；

将所述实时位置信息与所述缩减的解剖表示相关联；以及

利用所述相关实时位置信息动态显示所述缩减的解剖结构。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述解剖结构对应于肺，并且其中所述第一解剖表示包括所述解剖结构中的与所述肺的气道相对应的多个通道。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述路线的所述一个或多个特征包括沿着所述路线的分支的定位。

4.根据权利要求3所述的医疗设备，其中在所述缩减的解剖表示中的所述分支的所述定位包括修剪分支，而没有所述分支的完整分支结构。

5.根据权利要求3所述的医疗设备，其中显示替代路线指示符以表示到所述目标定位的替代路线。

6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述路线的所述一个或多个特征包括与所述路线相关联的危险。

7.根据权利要求1所述的医疗设备，其中动态显示所述实时位置信息包括当检测到异常时显示一个或多个指示符。

8.根据权利要求7所述的医疗设备，其中所述一个或多个指示符包括错误转弯指示符、反向指示符和过度弯曲指示符中的一个或多个。

9.一种用于显示解剖结构的方法，所述方法包括：

提供图形用户界面；

接收第一解剖表示，所述第一解剖表示包括所述解剖结构中的多个通道的3D表示以及到所述多个通道内的目标定位的路线；

基于所述多个通道的子集生成缩减的解剖表示，其中所述多个通道的所述子集包括直接连接到所述路线的路径通道；以及

将所述缩减的解剖表示显示为线性解剖表示。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述解剖结构对应于肺，并且其中所述解剖结构中的所述多个通道对应于所述肺的气道。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述目标定位包括病变、结节和肿瘤中的一个或多个。

12.根据权利要求9所述的方法，其中从所述路径通道分出来的分支的定位被包括在所述线性解剖表示中。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括显示替代路线指示符，所述替代路线指示符表示到所述目标定位的替代路线。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括显示从所述路线的端部到所述目标定位的插入轨迹。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括识别与所述路线相关联的危险并且显示所述危险相对于所述插入轨迹的定位。

16.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在遍历所述路线期间，接收与器械相关联的实时位置信息；

将所述实时位置信息映射到所述缩减的解剖表示；以及

利用所述缩减的解剖表示来动态显示所述实时位置信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其中动态显示所述实时位置信息包括当检测到异常时显示一个或多个指示符。