[发明专利]用于监测图像引导程序的图形用户界面

说明书

用于监测程序的系统和方法包括医疗设备。所述医疗设备包括：细长设备，所述细长设备包括柔性主体；跟踪系统，所述跟踪系统沿着所述柔性主体的至少一部分设置；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被通信地耦接到所述跟踪系统。所述一个或多个处理器被配置成：接收到解剖结构中的目标定位的路线；基于第一解剖表示确定所述路线的一个或多个特征；基于所述路线的所述一个或多个特征生成缩减的解剖表示；从所述跟踪系统接收实时位置信息；将所述实时位置信息与所述缩减的解剖表示相关联；以及利用所述相关联的实时位置信息动态显示所述缩减的解剖结构。

相关申请的交叉引用

本公开要求2017年4月18日提交的标题为“用于监测图像引导程序的图形用户界面(Graphical User Interface for Monitoring an Image-GuidedProcedure)”的美国临时专利申请62/486,879的优先权，该专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及用于执行医疗程序的系统和方法，并且更具体地，涉及用于使用图形用户界面来监测图像引导程序的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减小在医疗程序期间受损的组织的量，由此减小患者恢复时间、不适和有害的副作用。可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行此类微创技术。临床医生可以通过这些自然孔口或切口插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)以到达目标组织定位。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向的设备(诸如导管)，其能够被插入解剖通道中并导航到患者解剖结构内的感兴趣区域。在图像引导程序期间医疗人员对这种设备的控制涉及若干自由度的管理，至少包括对细长设备的插入和缩回以及对设备的转向和/或弯曲半径的管理。此外，还可以支持不同的操作模式。

因此，提供图形用户界面将是有利的，该图形用户界面支持适合在微创医疗技术期间使用的医疗器械的直观控制和管理，这些医疗器械包括柔性和/或可转向的细长设备(诸如可转向导管)。

发明内容

本发明的实施例由说明书之后的权利要求书最好地概括。