[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，包括：

行驶区间决定部，其决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，

前方齿轮级选择部，其基于上述前方行驶区间的道路坡度选择上述前方行驶区间中的上述车辆的齿轮级即前方齿轮级，以及

换挡控制部，其在上述前方行驶区间的行驶阻力小于上述当前行驶区间的行驶阻力，从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足第1预定值，且从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，在上述当前行驶区间中升挡到上述前方齿轮级。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

上述换挡控制部在上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力为上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力以上，且从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，在上述当前行驶区间中升挡到上述前方齿轮级。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

上述车辆具有自动地进行定速行驶的自动行驶模式和通过驾驶员的油门操作而行驶的操作行驶模式；

在上述操作行驶模式中若从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足上述第1预定值，且上述当前行驶区间的剩余区间的距离为预定距离以上，则上述换挡控制部延迟向上述前方齿轮级的升挡。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

在上述操作行驶模式中，在从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足上述第1预定值，上述当前行驶区间的剩余区间的距离为上述预定距离以上，且上述车辆的速度为上述车辆中设定的上限速度的情况下，上述换挡控制部不延迟向上述前方齿轮级的升挡。

5.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

在上述自动行驶模式中，在上述车辆的油门开度为阈值以上的情况下，上述换挡控制部不升挡到上述前方齿轮级。

6.一种车辆控制方法，其为包括变速器和控制部的车辆的车辆控制方法，上述方法使上述控制部执行：

决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间的步骤，

基于上述前方行驶区间的道路坡度选择上述前方行驶区间中的上述车辆的齿轮级即前方齿轮级的步骤，以及

在上述前方行驶区间的行驶阻力小于上述当前行驶区间的行驶阻力，从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足第1预定值，且从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，进行在上述当前行驶区间中升挡到上述前方齿轮级的换挡控制的步骤。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其中，

在进行上述换挡控制的步骤中，在上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力为上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力以上，且从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，在上述当前行驶区间中升挡到上述前方齿轮级。

8.如权利要求6或7所述的车辆控制方法，其中，

上述车辆具有自动地进行定速行驶的自动行驶模式和通过驾驶员的油门操作而行驶的操作行驶模式；

在进行上述换挡控制的步骤中，在上述操作行驶模式中若从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足上述第1预定值，且上述当前行驶区间的剩余区间的距离为预定距离以上，则延迟向上述前方齿轮级的升挡。