[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

包括：行驶区间决定部(15)，其决定为道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间的道路坡度不同的行驶区间、且处于车辆的行进方向前方的前方行驶区间；前方齿轮级选择部(16)，其基于前方行驶区间的道路坡度选择前方行驶区间中的车辆的齿轮级即前方齿轮级；以及换挡控制部(17)，其在前方行驶区间的行驶阻力小于当前行驶区间的行驶阻力，从前方齿轮级的车辆的当前速度的驱动力减去当前行驶区间中的车辆的行驶阻力后的值不足第1预定值，且从前方齿轮级的车辆的当前速度的驱动力减去前方行驶区间中的车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，在当前行驶区间中升挡到前方齿轮级。

技术领域

本公开涉及用于使齿轮级升挡的车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

提出了基于从车辆的当前位置到目标位置为止的行驶路径中的道路信息和行驶路径中的车辆的驱动力，来设定在行驶路径中使燃料消耗量为最小的变速计划的技术(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开平9-21457号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

作为原则，越选择尽可能高的齿轮级越可以减少车辆的燃料消耗量，但要在车辆行驶在上坡的情况下得到加速度，需要选择较低的齿轮级。因此，在以往的自动变速装置中，在车辆行驶中的道路中坡度变动的情况下，存在因选择考虑了从车辆的最大驱动力减去行驶阻力的富裕驱动力的齿轮级，而引起车辆的燃料消耗量增大的问题。

因此，本公开鉴于以上问题而完成，其目的在于，提供一种在车辆行驶中的道路中坡度变动的情况下，能够抑制燃料消耗量的增大的车辆控制装置及车辆控制方法。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开的第1方案的车辆控制装置，包括：行驶区间决定部，其决定为道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间的道路坡度不同的行驶区间、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，前方齿轮级选择部，其基于上述前方行驶区间的道路坡度选择上述前方行驶区间中的上述车辆的齿轮级即前方齿轮级，以及换挡控制部，其在上述前方行驶区间的行驶阻力小于上述当前行驶区间的行驶阻力，从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足第1预定值，且从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，在上述当前行驶区间中升挡到上述前方齿轮级。

也可以是，在上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力为上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力以上，且从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，上述换挡控制部在上述当前行驶区间中升挡到上述前方齿轮级。

也可以是，上述车辆具有自动地进行定速行驶的自动行驶模式和通过驾驶员的油门操作而行驶的操作行驶模式；在上述操作行驶模式中若从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足上述第1预定值，且上述当前行驶区间的剩余区间的距离为预定距离以上，则上述换挡控制部延迟向上述前方齿轮级的升挡。

也可以是，在上述操作行驶模式中，在从上述前方齿轮级的上述车辆的当前速度的驱动力减去上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后的值不足上述第1预定值，上述当前行驶区间的剩余区间的距离为上述预定距离以上，且上述车辆的速度为上述车辆中设定的上限速度的情况下，上述换挡控制部不延迟向上述前方齿轮级的升挡。

也可以是，在上述自动行驶模式中，在上述车辆的油门开度为阈值以上的情况下，上述换挡控制部不升挡到上述前方齿轮级。