[发明专利]获取将由二维介质在模拟实际视图的圆柱或圆锥反射表面上连续显示的360°全景图像的方法有效

专利信息
申请号: 201880031070.X 申请日: 2018-05-08
公开(公告)号: CN110622208B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 伊利亚胡·罗森伯格 申请(专利权)人: 360罗生有限责任公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 王小衡;胡彬
地址: 意大*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 获取 二维 介质 模拟 实际 视图 圆柱 圆锥 反射 表面上 连续 显示 360 全景 图像 方法
【权利要求书】:

1.一种用于获取将由二维介质在模拟实际视图的圆柱或圆锥反射表面上连续显示的360°全景图像的方法,其特征在于适合于在任意二维介质(10)上呈现根据歪像原理进行变形的全景图像(1),所述图像(1)适合于反射在对应三维介质(20)的外表面(2)上,所述三维介质适合于相对所述二维介质(10)定位于其中心;一种系统使用由下列相继步骤构成的对应方法:

(A)采集:其中用户拍摄覆盖围绕待重现物体的360°轨道的多个摄像镜头;所述摄像镜头是与所述待重现物体等距提供的并且以35mm的焦距提供;所述摄像镜头也提供成图像的包括在20%与50%之间的相互重叠,并且使用任意高清模式捕捉;采集步骤(A)在一天中或多天中进行多次,以用于采集从相同视角、利用相同角度、并且利用相同镜头孔径拍摄的被阳光或人工夜晚照明照射的整个待重现物体的摄像镜头;所述采集步骤(A)使用具有自动调整数字类型和手动调整模拟类型的任意图像捕捉设备来执行;

(B)后期制作:其中对所述摄像镜头进行数字化编辑,后期制作步骤(B)适合于生成根据歪像原理进行变形的图像(1):

(B1)校正,其中校正之前采集的摄像镜头的任何焦像差;

(B2)组装,其中将所述之前采集和校正的摄像镜头以普通蒙太奇方式布置成相互相邻;

(B3)线性全景,其中从之前生成的蒙太奇创建矩形全景图像,其长/高比包括在4.5到2.5之间;

(B4)切割,其中从所述矩形全景图像,对上边缘和下边缘进行切割以使得所述边缘成直线;对上边缘的所述切割在距离所述矩形全景图像的上边界1cm到8cm之间处进行;而对下边缘的所述切割在距离所述矩形全景图像的下边界0.2cm到5cm之间处进行;

(B5)保存,其中通过将从之前切割步骤(B4)获得的图像的尺寸设置成包括在100X 80和40X 20之间,以数字格式保存所述图像;

(B6)拉伸,其中通过将从之前保存步骤(B5)获得的图像尺寸设置成包括在100X 100和20X 20之间,在高度方面对其进行变形;

(B7)旋转,其中从之前拉伸步骤(B6)获得的变形图像被旋转180°或倒转;

(B8)转换,其中将从之前旋转步骤(B7)获得的变形且倒转图像的坐标设置从直角修改为极坐标,获得所述图像(1),由此生成圆形皇冠状图像(1),具有外半径(R)和内半径(r);

(C)在圆形二维介质(10)上重现从之前的后期制作步骤(B)获得的图像(1);所述图像(1)具有中心孔(11),对应于适合于提供正确视角以返回正确的全景图像的观察点;

(D)将与所述二维介质(10)关联的三维介质(20)定位在所述图像(1)的所述中心孔(11)处;所述三维介质(20)为圆柱形或基本上圆柱形,并且还具有镜面反射外表面(2),所述外表面(2)适合于重现在所述二维介质(10)上呈现的所述图像(1),由此支持其正确显示。

2.根据权利要求1所述的用于获取将由二维介质在模拟实际视图的圆柱或圆锥反射表面上连续显示的360°全景图像的方法,其特征在于,用于采集所述摄像镜头的所述步骤(A)从固定观察点执行,并且所述摄像镜头通过将所述视角旋转一预定角度数来拍摄。

3.根据权利要求1或2所述的用于获取将由二维介质在模拟实际视图的圆柱或圆锥反射表面上连续显示的360°全景图像的方法,其特征在于,在所述采集步骤(A)中,采集所述摄像镜头以使得覆盖待重现的环境或物体图像的6%到9%之间,其中摄像镜头数包括在40到60之间。

4.根据权利要求1或2所述的用于获取将由二维介质在模拟实际视图的圆柱或圆锥反射表面上连续显示的360°全景图像的方法,其特征在于,用于校正焦像差的所述步骤(B1)使用常见专用软件来执行。

5.根据权利要求1或2所述的用于获取将由二维介质在模拟实际视图的圆柱或圆锥反射表面上连续显示的360°全景图像的方法,其特征在于,所述组装(B2)、线性全景(B3)、切割(B4)、保存(B5)、拉伸(B6)、旋转(B7)和转换(B8)步骤,使用常见专用软件来执行。

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