[发明专利]用于外科器械中的关节运动控制件的导螺杆组件

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

(a)主体；

(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；

(c)关节运动节段，所述关节运动节段附接到所述轴组件的远侧端部；

(d)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件朝远侧定位，其中所述端部执行器连接到所述关节运动节段，使得所述端部执行器被构造成能够相对于由所述轴组件所限定的所述纵向轴线偏转；

(e)关节运动连接器，所述关节运动连接器可滑动地设置在所述轴组件内，其中所述关节运动连接器被构造成能够相对于所述轴组件平移以相对于所述纵向轴线偏转所述端部执行器；以及

(f)关节运动驱动组件，其中所述关节运动驱动组件被构造成能够相对于所述轴组件平移所述关节运动连接器，其中所述关节运动驱动组件包括：

(i)可旋转外壳，所述可旋转外壳被构造成能够相对于所述主体旋转，和

(ii)第一导螺杆组件，所述第一导螺杆组件包括第一半部和第二半部，其中所述第一半部被构造成能够与所述第二半部联接，使得所述第一导螺杆组件与所述轴组件可滑动地联接，其中所述第一导螺杆组件的所述第一半部还包括限定开口狭槽的一对侧向间隔的突起部，其中所述第一导螺杆组件的所述第二半部还包括中心突起部，其中当所述第一半部和所述第二半部联接时，所述中心突起部被容纳在所述开口狭槽内。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一导螺杆组件的第一半部包括一对柱，其中所述第一导螺杆组件的所述第二半部包括一对柱孔，所述一对柱孔被构造成能够接纳所述一对柱。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述一对柱和所述一对柱孔被构造成能够联接所述第一导螺杆组件的所述第一半部和所述第一导螺杆组件的所述第二半部。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括至少一个电极，所述至少一个电极能够操作以将RF电外科能量施加到组织。

5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括连接构件，所述连接构件被构造成能够将所述关节运动连接器与所述第一导螺杆组件联接。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述第一导螺杆组件的所述第一半部和所述第一导螺杆组件的所述第二半部在联接时一起限定腔体，其中所述腔体容纳所述连接构件。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述连接构件可旋转地设置在所述腔体内。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述连接构件相对于所述第一导螺杆组件纵向固定。

9.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述连接构件包括一对联接臂，所述一对联接臂被构造成能够将所述连接构件与所述关节运动连接器固定。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述关节运动连接器包括限定凹口的拉管，其中所述一对联接臂被构造成能够与由所述拉管所限定的所述凹口交接以将所述连接构件与所述关节运动连接器固定。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述连接构件还包括固定到所述一对联接臂的拱形主体，其中所述拱形主体被容纳在所述腔体内。

12.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述一对联接臂是有弹性的。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋转外壳限定内螺纹，其中所述第一半部和所述第二半部包括外螺纹，所述外螺纹被构造成能够与所述可旋转外壳的所述内螺纹啮合。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述可旋转外壳被构造成能够经由所述外螺纹和所述内螺纹之间的凸轮传动而沿所述轴组件纵向驱动所述第一导螺杆组件。