[发明专利]用于外科器械中的关节运动控制件的导螺杆组件

说明书

本发明提供了一种设备，该设备包括主体、轴组件、关节运动节段、端部执行器、关节运动连接器和关节运动驱动组件。轴组件从主体朝远侧延伸。端部执行器连接到关节运动节段，使得端部执行器被构造成能够相对于轴组件的纵向轴线偏转。关节运动连接器被构造成能够相对于轴组件平移以相对于纵向轴线偏转端部执行器。关节运动驱动组件被构造成能够相对于轴组件平移关节运动连接器。关节运动驱动组件包括可旋转外壳和第一导螺杆组件。第一导螺杆组件包括第一半部和第二半部。第一导螺杆组件与轴组件可滑动地联接，并且被构造成能够响应于可旋转外壳的旋转而平移。

背景技术

多种外科器械包括组织切割元件以及将射频(RF)能量传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。此类电外科器械的示例为由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的组织密封装置。此类装置的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems andTechniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbe and Method of Use”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“Electrosurgical Jaw Structure for Controlled EnergyDelivery”的美国专利7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“Surgical Sealing Surfaces and Methods ofUse”的美国专利7,220,951，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods ofFabrication”的美国专利7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument and Method of Use”的美国专利7,354,440，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。