[发明专利]通信链路的调整方法、通信设备及无人机

权利要求书

1.一种通信链路的调整方法，其特征在于，应用于第一通信设备，所述方法包括：

获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量；

比较所述第一数据量和所述第二数据量；

根据比较的结果进行均衡操作，使当前工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据和当前工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备的数据相匹配，或，使未来工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据和未来工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备的数据相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作周期包括预设数量的时间片，各时间片的长度相同，

所述第一时间段为工作周期中的第一个时间片，所述第二时间段为工作周期中的第二个时间片；

或者，所述第一时间段为工作周期中的第二个时间片，所述第二时间段为工作周期中的第一个时间片；

或者，所述第一时间段和所述第二时间段均为所述工作周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量，包括：

获取当前工作周期的上一工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期的上一工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量，包括：

获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收数据的第一数据传输速率以及所述第一时间段的时长，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内向第三通信设备发送数据的第二数据传输速率以及所述第二时间段的时长；

根据所述第一数据传输速率以及所述第一时间段的时长确定当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从所述第二通信设备接收到的数据的第一数据量，根据所述第二数据传输速率以及所述第二时间段的时长确定当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至所述第三通信设备的数据的第二数据量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较的结果进行均衡操作，包括：

根据比较的结果对当前工作周期或未来工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据进行压缩或填充，其中，所述压缩或填充后的数据在当前工作周期或未来工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较的结果进行均衡操作，包括：

根据比较的结果对当前工作周期或未来工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收数据的数据传输速率进行调整，和/或，根据比较的结果对当前工作周期或未来工作周期的第四时间段内向所述第三通信设备发送数据的数据传输速率进行调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较的结果进行均衡操作，包括：

根据比较的结果对当前工作周期或未来工作周期内从所述第二通信设备接收数据所占的时间段的长度进行调整，和/或，根据比较的结果对当前工作周期或未来工作周期内向所述第三通信设备发送数据所占的时间段的长度进行调整。