[发明专利]通信链路的调整方法、通信设备及无人机

说明书

本申请提供了一种通信链路的调整方法、通信设备及无人机，获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量；比较第一数据量和第二数据量；根据比较的结果进行均衡操作，使当前工作周期的第三时间段内从第二通信设备接收到的数据和当前工作周期的第四时间段内发送至第三通信设备的数据相匹配，或，使未来工作周期的第三时间段内从第二通信设备接收到的数据和未来工作周期的第四时间段内发送至第三通信设备的数据相匹配。本申请通过对工作周期的时间段内接、发的数据量来进行均衡操作，解决了数据传输丢失的问题。

技术领域

本申请属于通信技术领域，更具体的说，尤其涉及通信链路的调整方法、通信设备及无人机。

背景技术

在通信领域，两个通信设备常需要通过中间设备进行数据传输。例如：在无人机领域，当A无人机与其控制设备间存在障碍物使这二者无法直接通信时，可以通过B无人机当作中间设备。该B无人机可以将A无人机拍摄的视频以及图片等转发至A无人机的控制设备。

本申请发明人在实现本申请的过程中研究发现：中间设备常常无法将其从某一通信设备处接收到的数据全部转发至另一通信设备，这种现象导致了数据传输的丢失。

如何解决这个问题仍是本领域技术人员一个亟待解决的技术难题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种通信链路的调整方法、通信设备及无人机，以解决数据传输丢失的问题。具体技术方案如下：

本申请实施例的第一方面提供一种通信链路的调整方法，应用于第一通信设备，所述方法包括：

获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量；

比较所述第一数据量和所述第二数据量；

根据比较的结果进行均衡操作，使当前工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据和当前工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备的数据相匹配，或，使未来工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据和未来工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备的数据相匹配。

本申请实施例的第二方面提供一种通信设备，所述通信设备记为第一通信设备，所述第一通信设备包括：存储器和处理器，

所述存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于：

获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量；比较所述第一数据量和所述第二数据量；根据比较的结果进行均衡操作，使当前工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据和当前工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备的数据相匹配，或，使未来工作周期的第三时间段内从所述第二通信设备接收到的数据和未来工作周期的第四时间段内发送至所述第三通信设备的数据相匹配。

本申请实施例的第三方面提供一种无人机，包括：

机身；

固定在机身上的动力系统，用于提供飞行动力。

如第二方面所述的存储器和处理器。