[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：

车道变更控制部，在执行使本车辆追随前行车辆行驶的自动驾驶行驶时，判断所述前行车辆的方向指示器是否进行了动作，在判断为所述方向指示器进行了动作的情况下，控制所述本车辆，使得所述本车辆一边追随所述前行车辆一边进行向相邻车道的车道变更。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述车道变更控制部在判断为所述方向指示器进行了动作的情况下，进一步判断在所述相邻车道中是否存在障碍物，在判断为所述相邻车道中存在所述障碍物时禁止所述车道变更，在判断为所述相邻车道中不存在所述障碍物时进行所述车道变更。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述车道变更控制部在进行所述车道变更前，进一步对所述本车辆的驾驶员通知进行所述车道变更的意思，针对该通知，在存在来自所述驾驶员的禁止指令的情况下禁止所述车道变更，在存在来自所述驾驶员的允许指令的情况下进行所述车道变更。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，

所述车道变更控制部在进行所述车道变更之前，对所述本车辆的驾驶员进一步通知进行所述车道变更的意思，针对该通知，在存在来自所述驾驶员的禁止指令的情况下禁止所述车道变更，在存在来自所述驾驶员的允许指令的情况下进行所述车道变更。

5.一种车辆控制方法，

在执行使本车辆追随前行车辆行驶的自动驾驶行驶时，判断所述前行车辆的方向指示器是否进行了动作，在判断为所述方向指示器进行了动作的情况下，控制所述本车辆，以使所述本车辆一边追随所述前行车辆一边进行向相邻车道的车道变更。