[发明专利]换档装置

权利要求书

1.一种换档装置，其具备：

换档切换机构部，其用于切换换档位置；

旋转驱动部，其构成为被切换为启动状态与非启动状态，并且产生用于对上述换档切换机构部进行转动驱动的旋转驱动力；

驱动部旋转角度检测部，其检测由上述旋转驱动部的旋转驱动产生的驱动部旋转角度；

切换机构部转动角度检测部，其检测由上述换档切换机构部的转动驱动产生的切换机构部转动角度；以及

控制部，其控制上述旋转驱动部，

上述控制部构成为基于上述非启动状态与上述启动状态的上述驱动部旋转角度的变化量、以及上述非启动状态与上述启动状态的上述切换机构部转动角度的变化量双方，在从上述非启动状态移至上述启动状态时进行与上述换档切换机构部相对于上述旋转驱动部的相对位置相关的学习处理。

2.根据权利要求1所述的换档装置，其中，

上述换档切换机构部构成为切换上述换档切换机构部与上述旋转驱动部的旋转驱动匹配地进行转动驱动的从动转动状态、和上述换档切换机构部不进行与上述旋转驱动部的旋转驱动匹配的转动驱动的非从动转动状态，

上述换档切换机构部构成为在上述旋转驱动部以小于旋转一周的电角度进行转动驱动的范围内，从上述非从动转动状态切换为上述从动转动状态。

3.根据权利要求2所述的换档装置，其中，还具备：

驱动力传递机构，其包含被设置于上述旋转驱动部侧的驱动部侧部件、和被设置于上述换档切换机构部侧并伴随着上述驱动部侧部件的转动而转动的从动部侧部件，从上述旋转驱动部侧传递驱动力而对上述换档切换机构部进行转动驱动，

构成为在上述驱动部侧部件与上述从动部侧部件之间设置规定量的间隙，由此上述换档切换机构部在上述旋转驱动部以小于旋转一周的电角度进行转动驱动的范围内，从上述非从动转动状态切换为上述从动转动状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的换档装置，其中，还具备：

存储部，其存储与上述驱动部旋转角度有关的信息以及与上述切换机构部转动角度有关的信息；

上述控制部构成为，在向上述非启动状态转移时，在将与上述驱动部旋转角度有关的信息以及与上述切换机构部转动角度有关的信息存储于上述存储部之后，停止向上述驱动部旋转角度检测部以及上述切换机构部转动角度检测部的电源供给，

上述控制部构成为，在向上述启动状态转移时，再次开始向上述驱动部旋转角度检测部以及上述切换机构部转动角度检测部的电源供给，取得被存储于上述存储部的与上述驱动部旋转角度有关的信息以及与上述切换机构部转动角度有关的信息，取得上述非启动状态与上述启动状态的上述驱动部旋转角度的变化量、以及上述非启动状态与上述启动状态的上述切换机构部转动角度的变化量。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的换档装置，其中，

上述控制部构成为，在上述非启动状态与上述启动状态的上述驱动部旋转角度的变化量是驱动部阈值以上的情况下，或者在上述非启动状态与上述启动状态的上述切换机构部转动角度的变化量是切换机构部阈值以上的情况下，在从上述非启动状态恢复到上述启动状态时进行与上述换档切换机构部的上述相对位置相关的学习处理。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的换档装置，其中，

上述切换机构部转动角度检测部包含：被不转动地固定的磁力产生部、以及与上述换档切换机构部一起转动的磁力检测部，

上述磁力产生部遍及比上述换档切换机构部的转动范围宽的范围并被配置为圆弧状。

7.根据权利要求3所述的换档装置，其中

上述驱动部侧部件具有第一卡合部，

上述从动部侧部件具有：具有上述规定量的间隙地与上述第一卡合部卡合并且传递来自上述驱动部侧部件的驱动力的第二卡合部。