[发明专利]换档装置

说明书

本发明提供一种换档装置。该换档装置的控制部构成为基于非启动状态与启动状态的驱动部旋转角度的变化量、以及非启动状态与启动状态的切换机构部转动角度的变化量双方，在从非启动状态移至启动状态时进行与换档切换机构部相对于旋转驱动部的相对位置相关的学习处理。

技术领域

本发明涉及换档装置。

背景技术

以往，公知有具备用于切换换档位置的换档切换机构部的换档装置。例如在日本专利第5605254号公报中记载了这样的换档装置。

日本专利第5605254号公报公开了具备：包含使手动杆的位置移动的马达(旋转驱动部)，以根据被车辆的驾驶员操作的杆的位置使手动杆移动的方式构成的控制装置；以及微型电脑(控制部)的线控换挡装置(换档装置)。该日本专利第5605254号公报所记载的线控换挡装置的控制装置包含以马达的旋转角度为单位输出信号的编码器。另外，微型电脑构成为对来自编码器的信号进行计数，由此取得马达的旋转位置。另外，微型电脑构成为能够切换驱动马达的唤醒状态(启动状态)、和切断或者减少向马达以及一部分设备的电源供给来抑制电力消耗的睡眠状态(非启动状态)。

这里，在日本专利第5605254号公报的线控换挡装置中，构成为在睡眠状态下在马达的旋转位置因振动等而变化的情况下，在从睡眠状态向唤醒状态变化时，进行旋转位置的初始化等(学习处理)。为了进行该旋转位置的初始化等，在日本专利第5605254号公报的线控换挡装置中，即使在睡眠状态下，也对检测马达的旋转角度的编码器进行电源供给。而且，在日本专利第5605254号公报的线控换挡装置中，构成为若编码器的信号发生变化则微型电脑被重新启动而切换为唤醒状态，再次开始对马达等设备的电源供给。

专利文献1：日本专利第5605254号公报

然而，在日本专利第5605254号公报的线控换挡装置(换档装置)中，为了进行旋转位置的初始化等，即使在睡眠状态下也对编码器进行电源供给，所以存在无法充分地减少睡眠状态(非启动状态)下的消耗电力这样的问题点。并且，若编码器的信号发送变化则微型电脑被重新启动而切换为唤醒状态，所以存在线控换挡装置的消耗电力进一步增大这样的问题点。

发明内容

本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够减少消耗电力并且在从非启动状态移至启动状态时能够进行与换档切换机构部的相对位置相关的学习处理的换档装置。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的换档装置具备：换档切换机构部，其用于切换换档位置；旋转驱动部，其构成为切换启动状态与非启动状态，并且产生用于对换档切换机构部进行转动驱动的旋转驱动力；驱动部旋转角度检测部，其检测由旋转驱动部的旋转驱动产生的驱动部旋转角度；切换机构部转动角度检测部，其检测由换档切换机构部的转动驱动产生的切换机构部转动角度；以及控制部，其控制旋转驱动部，控制部构成为基于非启动状态与启动状态的驱动部旋转角度的变化量、以及非启动状态与启动状态的切换机构部转动角度的变化量双方，在从非启动状态移至启动状态时进行与换档切换机构部相对于旋转驱动部的相对位置相关的学习处理。