[发明专利]农田地图生成系统

权利要求书

1.一种农田地图生成系统，包括：

农作物数据获取单元，其随时间获取与由收割机收获的农作物相关的数据即农作物数据；

位置信息获取单元，其随时间获取表示农田中的农作物的收割位置的位置信息；

多边形构筑单元，其对由所述农作物数据获取单元获取的每个所述农作物数据，基于所述收割机的作业宽度和车速构筑多边形；

数据分配单元，其将所述农作物数据或基于所述农作物数据的农作物信息分配给由所述多边形构筑单元构筑的各多边形；

位置信息分配单元，其将所述位置信息分配给由所述多边形构筑单元构筑的各多边形；以及

农田地图生成单元，其通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图。

2.如权利要求1所述的农田地图生成系统，还包括：

作业状态判定单元，其对所述收割机具有的作业装置中沿着左右方向排列的多个区域的各区域，判定是否为作业状态；以及

作业宽度计算单元，其基于所述作业状态判定单元的判定结果，计算所述收割机的作业宽度。

3.如权利要求1或2所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取多种所述农作物数据，

所述农田地图生成单元对每个所述农作物数据的种类生成所述农田多边形地图。

4.如权利要求1～3中任一项所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将农作物的产量分配给多边形，作为所述农作物数据。

5.如权利要求1～3中任一项所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将通过所述农作物数据获取单元获取的农作物的产量除以与分配目的地的多边形对应的农田面积所算出的每单位面积的产量分配给多边形，作为所述农作物信息。

6.如权利要求1～5中任一项所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取表示农作物的质量的值即质量值，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将所述质量值分配给多边形，作为所述农作物数据。

7.如权利要求4所述的农田地图生成系统，还包括：

地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。

8.如权利要求5所述的农田地图生成系统，还包括：

地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。

9.如权利要求6所述的农田地图生成系统，还包括：

地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元将分配给各指标区域的所述质量值计算作为分配给各多边形中与各指标区域重叠的多边形的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，所述地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。

10.如权利要求7～9中任一项所述的农田地图生成系统，

所述地图转换单元根据与所述收割机不同的工作机的作业宽度，确定指标区域的大小。