[发明专利]农田地图生成系统

说明书

本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。

技术领域

本发明涉及基于农业机械等的工作机中获取的数据，生成地图的农田地图生成系统。

背景技术

作为上述那样的农田地图(map)生成系统，例如已知有专利文献1所记载的系统。在该农田地图生成系统中，在利用收割机等的农业机械进行收割作业之前，以预定的大小分割农田。由此，农田被分区为多个微小区域。

该微小区域是将农田等距离间隔地分区的区域。而且，能够根据微小区域的距离间隔以等距离间隔获取农作物的产量等的数据，之后将获取的数据与各微小区域相对应。另外，在相同定时随时间获取农业机械的位置信息和农作物的产量等的数据，并且使获取的数据与位置信息对应，也能够使农作物的产量等的数据与各微小区域相对应。由此，可生成精度良好的农田地图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-67308号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在以等距离间隔获取农作物的产量等的数据的情况下，与每单位时间获取数据的情况相比，获取的数据的精度往往变低。这是因为，以等距离间隔获取的数据中包含收割机的行驶距离的计算误差等。

因此，考虑每单位时间获取农作物的产量等的数据。

但是，一般而言，农田中的收割机的行驶速度不固定。因此，在专利文献1所记载的农田地图生成系统中，在每隔单位时间获取农作物的产量等的数据的情况下，数据的获取位置不是等距离间隔。因此，数据的获取位置与农田的分区方式不一致，例如，产生形成不存在获取的数据的微小区域等。因此，假定生成与农田的实际情况不符合的、精度低的农田地图的情况。

另外，在与农作物的产量等的数据一起获取农业机械的位置信息的情况下，由于用于获取农业机械的位置信息的设备中产生的暂时性故障等，有时暂时性地不能获取农业机械的位置信息。而且，此时获取的农作物的产量等的数据不存在对应的位置信息，因此，不能与微小区域相对应。而且，与微小区域不对应的数据未反映在生成的农田地图中。

由此，生成的农田地图的精度变低。

本发明的目的在于，提供能够生成精度良好的农田地图的农田地图生成系统。

用于解决课题的方案

本发明的一个实施方式的特征在于，包括：

农作物数据获取单元，其随时间获取与由收割机收获的农作物相关的数据即农作物数据；

位置信息获取单元，其随时间获取表示农田中的农作物的收割位置的位置信息；

多边形构筑单元，其基于所述收割机的作业宽度和车速，对由所述农作物数据获取单元获取的每个所述农作物数据构筑多边形；

数据分配单元，其对由所述多边形构筑单元构筑的各多边形，分配所述农作物数据或基于所述农作物数据的农作物信息；

位置信息分配单元，其对由所述多边形构筑单元构筑的各多边形，分配所述位置信息；