[发明专利]扭矩限制器

权利要求书

1.一种扭矩限制器，配置于输入侧的构件与输出侧的构件之间，以能够电磁性地调整成为从所述输入侧的构件向所述输出侧的构件传递的扭矩的上限值的扭矩极限值的大小，其特征在于，

该扭矩限制器具备与所述输入侧的构件连接的输入部和与所述输出侧的构件连接的输出部，

所述输入部和所述输出部具有连结构造，该连结构造通过调整所述输入部和所述输出部之间的磁力而能够切换相互连接的连接状态和未相互连接的非连接状态地使所述输入部和所述输出部远离或接近，

所述连结构造包括通过调整施加电压而能够调整所述磁力的电磁铁，在所述施加电压为零时被设定为所述连接状态，并且当使所述施加电压从零逐渐增大时，所述扭矩极限值逐渐降低，在规定的值的所述施加电压下成为所述非连接状态，当从该非连接状态起增大规定的值的所述施加电压时，成为所述连接状态，所述输入部与所述输出部的接合力增大，使所述扭矩极限值上升。

2.一种扭矩限制器，配置于输入侧的构件与输出侧的构件之间，以能够电磁性地调整成为从所述输入侧的构件向所述输出侧的构件传递的扭矩的上限值的扭矩极限值的大小，其特征在于，

该扭矩限制器具备与所述输入侧的构件连接的输入部和与所述输出侧的构件连接的输出部，

在所述输入部和所述输出部中的任意一方，配置有通过调整施加电压而能够调整磁力的电磁铁，并且在所述输入部和所述输出部中的任意另一方，配置有通过使所述施加电压的极性变化而使相对于所述电磁铁的吸引力和排斥力的作用反转的磁性体，所述输入部和所述输出部具有连结构造，该连结构造通过调整所述输入部和所述输出部之间的所述磁力而能够切换相互连接的连接状态和未相互连接的非连接状态地使所述输入部和所述输出部远离或接近，

所述连结构造当所述施加电压为零时被设定为所述连接状态，并且当使所述施加电压成为规定的负值时，所述连结构造成为所述非连接状态，当以从该规定的负值向负方向增大的方式使所述施加电压变化时，所述连结构造维持所述非连接状态，另一方面，当使所述施加电压从所述规定的负值朝向零变化时，所述连结构造成为所述连接状态，所述输入部和所述输出部的接合力增大，所述扭矩极限值上升，并且当使所述施加电压在正值的状态下从零向正方向增大时，所述扭矩极限值上升。

3.一种扭矩限制器，配置于输入侧的构件与输出侧的构件之间，以能够电磁性地调整成为从所述输入侧的构件向所述输出侧的构件传递的扭矩的上限值的扭矩极限值的大小，其特征在于，

该扭矩限制器具备与所述输入侧的构件连接的输入部和与所述输出侧的构件连接的输出部，

所述输入部具备能够根据施加电压的大小而使所产生的磁力变化的电磁铁、和通过与所述输出部的接触摩擦而能够与该输出部接合的接合部，

所述接合部具备位于所述电磁铁侧的第一输入板和配置在比该第一输入板靠所述输出部的位置的第二输入板，

所述输出部具备输出板，该输出板被配置成，能够通过所述磁力的变化而在所述第一输入板与所述第二输入板之间移动，

所述输出板被设置成，在所述施加电压为零时与所述第二输入板接触而使所述输入部和所述输出部成为相互连接的连接状态，当使所述施加电压从零增大时，从所述第二输入板分离而被向所述第一输入板侧吸引，经由也不与所述第一输入板接触的非连接状态，与所述第一输入板接触而成为所述连接状态，并且，在与所述第一输入板接触时，越增大对所述电磁铁的施加电压，与所述第一输入板的接合力越增大，而越使所述扭矩极限值上升。

4.根据权利要求3所述的扭矩限制器，其特征在于，

所述输入部被设定成，由所述第二输入板和所述输出板的接触引起的所述连接状态下的最大的扭矩极限值比由所述第一输入板和所述输出板的接触引起的所述连接状态下的最大的扭矩极限值小。