[发明专利]控制方法、服务器、设备及系统有效
申请号: | 201880031719.8 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN110622077B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 陈汉平;杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 服务器 设备 系统 | ||
1.一种控制方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
获取锁定信息,所述锁定信息包括飞行平台的标识;
根据所述锁定信息,向控制设备发送锁定消息,所述控制设备包括所述飞行平台,或者承载在所述飞行平台的转接环,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接;
其中,所述锁定用于使得使用者无法通过所述飞行平台对所述负载进行控制,从而使得所述负载不能完成所述使用者规定的任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取锁定信息,包括:
获取用户输入的锁定信息;
或者,
获取用户输入的飞行平台的坐标,并根据所述飞行平台的坐标确定锁定信息;
或者,
接收其他设备发送的锁定信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述锁定信息还包括:目标负载的标识;
相应的,所述锁定消息具体用于指示对所述目标负载进行锁定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述锁定信息还包括:危险等级;
相应的,所述锁定消息具体用于指示根据所述危险等级对负载进行锁定。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述控制设备发送锁定消息,包括:
向用户设备发送锁定消息,以使所述用户设备将所述锁定消息转发至所述控制设备,所述用户设备的应用程序App用于控制所述飞行平台。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述向用户设备发送锁定消息之前,还包括:
发送广播消息,所述广播消息用于寻找所述App;
接收所述用户设备发送的应答消息,所述应答消息为所述用户设备对所述广播消息的响应。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述控制设备发送锁定消息,包括:
向承载在所述飞行平台的卫星终端发送锁定消息,以使所述卫星终端将所述锁定消息转发至所述控制设备。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述向所述卫星终端发送锁定消息,包括:
发送广播消息,所述广播消息用于寻找控制所述飞行平台的App;
若在预设时长范围内,未接收到用户设备发送的应答消息,则向所述卫星终端发送锁定消息;所述应答消息为所述用户设备对所述广播消息的响应。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述锁定信息,向所述控制设备发送锁定消息之后,还包括:
获取解锁信息,所述解锁信息包括所述飞行平台的标识;
根据所述解锁信息,向所述控制设备发送解锁消息,所述解锁消息用于指示对所述负载进行解锁。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述解锁信息还包括目标负载的标识,所述解锁消息具体用于指示对所述目标负载进行解锁。
11.一种控制方法,其特征在于,应用于控制设备,所述控制设备包括飞行平台或承载在所述飞行平台的转接环,所述方法包括:
接收服务器发送的锁定消息,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接;
根据所述锁定消息,对所述负载进行锁定;
其中,所述锁定用于使得使用者无法通过所述飞行平台对所述负载进行控制,从而使得所述负载不能完成所述使用者规定的任务。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述锁定消息具体用于指示对目标负载进行锁定;
所述根据锁定消息,对所述负载进行锁定,包括:
根据所述锁定消息,对所述目标负载进行锁定。
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