[发明专利]控制方法、服务器、设备及系统有效
申请号: | 201880031719.8 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN110622077B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 陈汉平;杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 服务器 设备 系统 | ||
一种控制方法、设备及系统。该方法包括:获取锁定信息,所述锁定信息包括飞行平台的标识;根据所述锁定信息,向控制设备发送锁定消息,所述控制设备包括所述飞行平台,或者承载在所述飞行平台的转接环,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接。本申请解决了负载的安全性无法得到保证的问题。
技术领域
本申请涉及飞行技术领域,尤其涉及一种控制方法、服务器、设备及系统。
背景技术
随着飞行技术的不断发展,飞行平台的应用也越来越广泛。
现有技术中,为了提高飞行平台的应用范围,使用者可以根据需求在飞行平台上可以承载不同的负载。例如,第三方开发人员可以基于飞行平台的平台软件开发工具包(Platform Software Development Kit,PSDK)开发负载,所开发的负载可以通过PSDK接口与飞行平台进行通讯。在负载承载在飞行平台时,使用者可以在飞行平台飞行的过程中根据需求对负载进行控制。
但是,现有技术中,存在负载的安全性无法得到保证的问题。例如,第三方开发人员基于飞行平台的PSDK做一些违法负载,而我们无法对飞行平台上承载的违法负载进行控制。
发明内容
本申请实施例提供一种控制方法、设备及系统,用于解决现有技术中负载的安全性无法得到保证的问题。
第一方面,本申请实施例提供一种控制方法,应用于服务器,包括:
获取锁定信息,所述锁定信息包括飞行平台的标识;
根据所述锁定信息,向控制设备发送锁定消息,所述控制设备包括所述飞行平台,或者承载在所述飞行平台的转接环,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接。
第二方面,本申请实施例提供一种控制方法,应用于控制设备,所述控制设备包括飞行平台或承载在所述飞行平台的转接环,包括:
接收服务器发送的锁定消息,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接;
根据所述锁定消息,对所述负载进行锁定。
第三方面,本申请实施例提供一种服务器,包括:处理器;
所述处理器,用于获取锁定信息,所述锁定信息包括飞行平台的标识;
所述处理器,还用于根据所述锁定信息,向控制设备发送锁定消息,所述控制设备包括所述飞行平台,或者承载在所述飞行平台的转接环,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接。
第四方面,本申请实施例提供一种控制设备,所述控制设备包括飞行平台或承载在所述飞行平台的转接环,所述控制设备包括:处理器;
所述处理器,用于接收服务器发送的锁定消息,所述锁定消息用于指示对负载进行锁定,所述负载承载在所述飞行平台,并且与所述飞行平台通讯连接;
所述处理器,还用于根据所述锁定消息,对所述负载进行锁定。
第五方面,本申请实施例提供一种控制系统,包括:上述第三方面所述的服务器以及上述第四方面所述的控制设备。
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