[发明专利]外科器械中的关节运动驱动特征部

权利要求书

1.一种外科设备，包括：

(a)主体；

(b)端部执行器；

(c)关节运动节段；以及

(d)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧朝向所述端部执行器延伸，其中所述轴组件包括：

(i)护套，所述护套限定纵向轴线；

(ii)第一整体式关节运动连接器，所述第一整体式关节运动连接器包括第一远侧部分和第一近侧部分，其中所述第一整体式关节运动连接器由单个一体、均一的材料连续体组成，其中所述第一远侧部分被构造成能够相对于所述第一近侧部分挠曲，其中所述第一远侧部分至少部分地被容纳在所述护套内，和

(iii)第二整体式关节运动连接器，所述第二整体式关节运动连接器至少部分地被容纳在所述护套内，其中所述第一整体式关节运动连接器和所述第二整体式关节运动连接器被构造成能够相对于所述护套在相反的方向上纵向平移，以相对于所述纵向轴线偏转所述关节运动节段和所述端部执行器；

其中，所述第一近侧部分包括被容纳在所述护套内的近侧杆部分，其中所述第一远侧部分包括与所述关节运动节段相关联的远侧带部分；

其中，第一整体式关节运动连接器还包括定位在所述近侧杆部分和所述远侧带部分之间的过渡部分。

2.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述远侧带部分包括附接到所述端部执行器的远侧联接节段。

3.根据权利要求2所述的外科设备，其中，所述远侧联接节段焊接到所述端部执行器。

4.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述近侧杆部分包括附接到所述主体内的驱动部件的近侧联接节段，其中所述驱动部件被构造成能够相对于所述护套纵向地致动所述第一整体式关节运动连接器。

5.根据权利要求4所述的外科设备，其中，所述驱动部件包括导螺杆和可旋转外壳，其中所述近侧联接节段联接到所述导螺杆。

6.根据权利要求5所述的外科设备，其中，所述第一整体式关节运动连接器被构造成能够与所述导螺杆一起平移，其中所述第一整体式关节运动连接器被构造成能够相对于所述导螺杆旋转。

7.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述过渡部分包括从近侧端部至远侧端部具有增加半径的过渡弓形部分。

8.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述第一整体式关节运动连接器由连续杆形成。

9.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述端部执行器还包括可枢转钳口。

10.根据权利要求9所述的外科设备，其中，所述轴组件还包括能够相对于所述护套滑动的整体式钳口闭合连接器，其中所述整体式钳口闭合连接器被构造成能够相对于所述护套平移以枢转所述可枢转钳口。

11.根据权利要求10所述的外科设备，其中，所述整体式钳口闭合连接器还包括：

(A)杆部分，所述杆部分被容纳在所述护套内，和

(B)带部分，所述带部分被容纳在所述关节运动节段内。

12.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述整体式钳口闭合连接器还包括位于所述整体式钳口闭合连接器的所述杆部分和所述整体式钳口闭合连接器的所述带部分之间的过渡部分。

13.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述整体式钳口闭合连接器的所述带部分还包括远侧联接特征部，所述远侧联接特征部限定附接到凸轮传动销的销孔。

14.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述杆部分联接到致动构件，其中所述致动构件被构造成能够相对于所述护套平移所述整体式钳口闭合连接器。

15.根据权利要求14所述的外科设备，其中，所述杆部分纵向地固定到所述致动构件，但被构造成能够相对于所述致动构件旋转。