[发明专利]外科器械中的关节运动驱动特征部

说明书

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、端部执行器、关节运动节段和轴组件，该轴组件将主体与端部执行器联接。轴组件包括护套、第一整体式关节运动连接器和第二整体式关节运动连接器。第一整体式关节运动连接器包括第一远侧部分和第一近侧部分。第一远侧部分和第一近侧部分由均匀的材料连续体组成。第一远侧部分被构造成能够相对于第一近侧端部部分挠曲。第一远侧部分至少部分地被容纳在护套内。第二整体式整体式关节运动连接器至少部分地被容纳在护套内。第一整体式整体式关节运动连接器和第二整体式整体式关节运动连接器被构造成能够相对于护套在相反的方向上纵向平移，以相对于护套的纵向轴线偏转关节运动节段和端部执行器。

背景技术

多种外科器械包括组织切割元件以及将射频(RF)能量传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。此类电外科器械的示例为由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的组织密封装置。此类装置的其它例子和相关概念在以下文献中有所公开：2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems andTechniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method ofUse”的美国专利7,112,201，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery”的美国专利7,125,409，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“Electrosurgical Probe and Method of Use”的美国专利7,169,146，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“Electrosurgical Jaw Structure forControlled Energy Delivery”的美国专利7,186,253，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,189,233，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“SurgicalSealing Surfaces and Methods of Use”的美国专利7,220,951，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“Polymer Compositions Exhibiting aPTC Property and Methods of Fabrication”的美国专利7,309,849，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“Electrosurgical Instrument andMethod of Use”的美国专利7,311,709，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,354,440，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。