[发明专利]环绕视图无缝转变到3D视图的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在显示系统中从2D环绕视图无缝转变到3D环绕视图的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)初始化2D-SRV处理链；

(b)在等待HLOS握手完成时，显示所述2D环绕视图；

(c)如果HLOS握手完成，那么初始化3D-SRV处理链，如果未完成，那么继续进行到步骤(b)；

(d)等待3D-SRV缓冲器输出；

(e)停用2D-SRV显示器管线并启用3D-SRV显示器管线；

(f)启用回切监视器；

(g)以原子方式切换到所述3D环绕视图；和

(h)在所述显示系统上显示所述3D环绕视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始化的步骤(a)另外包括从启动加载器启动并启用2D-SRV显示器管线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中启动时间在从1毫秒到10毫秒的范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示所述2D环绕视图的步骤(b)另外包括以下步骤：

a.用至少一个光学装置捕获一或多个输入图像；

b.对齐和混合所述输入图像；

c.将所述图像拼接成一个输出图像；

d.检查是否启用2D-SRV显示器管线；和

e.显示所述2D环绕视图。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述等待HLOS握手完成的步骤(b)另外包括以下步骤：

a.初始化GPU；

b.检查HLOS是否准备就绪；和

c.检查GPU是否准备好再现所述3D环绕视图。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始化3D-SRV处理链的步骤(c)另外包括启用运行RTOS的辅助核心与运行HLOS的主核心之间的通信机构。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述等待3D-SRV缓冲器输出的步骤(d)另外包括允许捕获缓冲器流到GPU。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述2D处理链和所述3D处理链两者并行地同步运行。

9.根据权利要求1所述的方法，其另外包括通过视图端口捕获输入图像并且将所述图像同时呈现给所述2D处理链和所述3D处理链。

10.根据权利要求1所述的方法，其中以原子方式在所述2D环绕视图与所述3D环绕视图之间切换的时延大体上为0。

11.根据权利要求1所述的方法，其中其中以原子方式在所述2D环绕视图与所述3D环绕视图之间切换的时延在从16毫秒到500毫秒的范围内。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述以原子方式在所述2D环绕视图与所述3D环绕视图之间切换的步骤在不丢失输入帧的情况下发生。

13.根据权利要求1所述的方法，其另外包括故障防护，所述故障防护另外包括以下步骤：

a.启用故障防护监视算法；

b.检测所述3D环绕视图中的故障；

c.停用3D-SRV显示器管线并启用2D-SRV显示器管线；

d.停用3D处理链并启用强力收回；

e.以原子方式切换到2D环绕视图；和

f.在监视器上显示所述2D环绕视图。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示所述3D环绕视图的步骤(h)另外包括以下步骤：

a.用至少一个光学装置捕获一或多个输入图像；

b.通过GPU再现块进行处理；

c.将所述图像拼接成一个输出图像；

d.检查是否启用3D-SRV显示器管线；和

e.显示所述3D环绕视图。