[发明专利]环绕视图无缝转变到3D视图的系统和方法

说明书

在从2D环绕视图无缝转变到3D环绕视图的方法(0800)中，所述方法包含初始化2D‑SRV处理链(0801)；在等待HLOS握手(0802)完成时，显示所述2D环绕视图；和在HLOS握手(0802)完成后，即刻初始化3D‑SRV处理链(0803)并且等待3D‑SRV缓冲器输出(0804)；停用2D‑SRV显示器管线(0805)并启用3D‑SRV显示器管线(0805)；启用回切监视器(0806)；以原子方式无缝且无毛刺地切换到3D环绕视图(0807)；和在监视器上显示3D环绕视图(0808)。另一方法包含检测HLOS中的崩溃并且从3D环绕视图无缝切换到2D环绕视图。

技术领域

本发明涉及无缝转变到3D视图的环绕视图系统。

背景技术

三维环绕视图(3D-SRV)系统通常使用由高级操作系统(HLOS)管理的图形处理单元(GPU)。在信息娱乐系统中，HLOS可归因于软件漏洞而崩溃。在HLOS崩溃的情况下，3D-SRV显示器冻结，这如果在驾驶员正在使用来自实时显示器的视觉输出操纵轿车时发生，那么可导致安全危险。因此，需要当检测到故障且显示器冻结或死机时无缝转变到2D环绕视图或另一视图。

环绕视图(SRV)通过沿着多个定向混合视场来拼接对象的全景视图。通过多个算法即几何对齐、光度对齐和混合来处理沿着4个方向所捕获的视频，以产生全景视图。SRV大致分类成从高处所见的对象的2D-SRV鸟瞰视图和沿着不同视点的3D-SRV全景视图。图1(0100)大体说明在屏幕上显示的图像的常规3D SRV(0103)和2D SRV(0104)。可通过多个相机捕获输入图像(0101)，且几何校正引擎(0102)可校正、对齐图像并且将所述图像混合成3D SRV或2D SRV。

图2大体说明图像的3D SRV处理引擎和2D SRV处理引擎的常规框图。2D处理引擎包含通道捕获块(0201)、对齐和混合块(0202)、拼接块(0203)和显示块(0204)。3D SRV处理引擎包含通道捕获块(0211)、图形处理单元(GPU)再现块(0212)、拼接块(0213)和显示块(0214)。2D SRV处理引擎和3D SRV处理引擎可与高级操作系统(HLOS)(0216)和实时操作系统(RTOS)(0215)结合运行。常规系统实施2D处理引擎或3D处理引擎。因此，当系统实施2D处理引擎时，且在显示块(0204)上的图像冻结的情况下，无法无缝切换到3D处理引擎。替代地，当系统实施3D处理引擎时，且在显示块(0214)上的图像冻结的情况下，无法无缝切换到2D处理引擎。未能在2D处理引擎与3D处理引擎之间切换可在驾驶员使用来自实时显示器的视觉输出操纵轿车时导致安全危险。因此，需要并行地实施和运行2D处理引擎和3D处理引擎两者，或以其它方式使得在所述引擎之间进行无缝切换，同时减少尤其是汽车中的安全隐患。需要在3D SRV处理引擎崩溃的情况下为用户提供周围环境的鸟瞰视图的容错系统。运行3D-SRV应用程序的常规装置不教示在HLOS崩溃的情况下求助于必须将整个板重启的故障防护冗余。

发明内容

在从2D环绕视图无缝转变到3D环绕视图的方法中，所述方法包含初始化2D-SRV处理链；在等待HLOS握手完成时，显示所述2D环绕视图；和在HLOS握手完成后，即刻初始化3D-SRV处理链并且等待3D-SRV缓冲器输出；停用2D-SRV显示器管线并启用3D-SRV显示器管线；启用回切监视器；以原子方式无缝且无毛刺地切换到3D环绕视图；和在监视器上显示3D环绕视图。另一方法包含检测HLOS中的崩溃并且从2D环绕视图无缝切换到3D环绕视图。

附图说明

图1说明在几何形状上转换成输出3D帧和输出2D帧的常规输入帧。

图2说明常规环绕视图处理方法。

图3描绘根据实例实施例的一个方面的启动例程的实例截屏。

图4描绘根据实例实施例的一个方面的在图3中说明的启动之后的2D环绕视图的实例截屏。