[发明专利]进给器和收割台的定位方法

权利要求书

1.一种操作具有进给器壳体和收割台的农业车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

提供位于进给器壳体上并配置为提供进给器壳体的位置信号的传感器、位于收割台上并配置为提供收割台的位置信号的传感器、均位于收割台上并配置为提供高度信号的至少一个前部地面传感器和至少一个后部地面传感器、以及自动调节系统，该自动调节系统被配置为调节以下至少一项：

至少一个收割台功能，

至少一个进给器壳体功能，和

至少一个农业车辆功能，所述自动调节系统包括控制器和可操作地联接到所述控制器的存储器；

接收来自以下方式之一的关于收割台类型和/或规格元件类型的输入：操作者手动输入所述输入或者收割台自动传输所述输入；

基于所述输入和所述存储器限定收割台的原始位置，收割台的所述原始位置包括收割台的原始俯仰角；

通过将收割台的原始俯仰角与进给器壳体的位置信号和收割台的位置信号进行比较来校准收割台的所述原始俯仰角；

调节收割台的位置，使其与收割台的原始位置一致；

保持收割台的原始位置；

根据至少一个收割状况确定条件，所述条件包括地形条件、作物条件和用户输入中的至少一个；以及

响应于所述条件调节或保持以下至少一项：

所述至少一个收割台功能，

所述至少一个进给器壳体功能，和

所述至少一个农业车辆功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中还提供了作物高度传感器，并且该作物高度传感器配置为向所述控制器提供作物高度信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在进给器壳体上设置有致动系统，并且该致动系统配置为用于调节收割台的高度、侧向倾斜和俯仰，并且所述至少一个进给器壳体功能包括收割台的高度、侧向倾斜和俯仰中的至少一个的调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个前部地面传感器为前排的前部地面传感器的形式，并且所述至少一个后部地面传感器为后排的后部地面传感器的形式，使得所述前排的前部地面传感器在行进方向上设置在所述后排的后部地面传感器的前面。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述存储器包括查找表，该查找表包括高度、侧倾和俯仰角中的至少一个的至少一个理想值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中收割台的所述原始俯仰角是所述查找表的所述俯仰角。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入包括收割台的类型、驱动轮胎的类型和履带的类型中的至少一个。

8.一种操作具有进给器壳体和收割台的农业车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

提供配置为提供进给器壳体或收割台的位置信号的至少一个传感器、以及自动调节系统，该自动调节系统配置为调节以下至少一项：

至少一个收割台功能，

至少一个进给器壳体功能，和

至少一个农业车辆功能，所述自动调节系统包括控制器和可操作地联接到所述控制器的存储器；

接收来自以下方式之一的关于收割台类型和/或规格元件类型的输入：操作者手动输入所述输入或者收割台自动传输所述输入；

基于所述输入和所述存储器限定收割台的原始位置，收割台的所述原始位置包括收割台的原始俯仰角；以及

通过将收割台的原始俯仰角与所述至少一个传感器的所述位置信号进行比较来校准收割台的所述原始俯仰角。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个传感器包括为位置传感器和测斜仪传感器形式的两个传感器，该位置传感器位于进给器壳体上并配置为感测进给器壳体的位置，该测斜仪传感器位于收割台上并配置为感测收割台的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中校准收割台的所述原始俯仰角的所述步骤包括：将收割台的原始俯仰角与由所述位置传感器检测到的进给器壳体的高度和由所述测斜仪传感器检测到的收割台的俯仰角进行比较。