[发明专利]进给器和收割台的定位方法

说明书

本发明涉及一种操作农业车辆的方法，该农业车辆具有进给器壳体和收割台。该方法包括以下步骤：提供自动调节系统，该自动调节系统配置为调节以下至少一项：至少一个收割台功能、至少一个进给器壳体功能和至少一个农业车辆功能。自动调节系统包括控制器和可操作地联接到控制器的存储器。该方法进一步包括以下步骤：接收来自以下方式之一的输入：操作者手动输入所述输入或者收割台自动传输所述输入；限定原始位置；校准收割台的原始俯仰角；调节收割台的位置；保持原始位置；确定条件；以及响应于该条件来调节或保持至少一个收割台功能、至少一个进给器壳体功能和至少一个农业车辆功能中的至少一者。

技术领域

本发明涉及农业车辆，并且更具体地涉及包括进给器壳体和收割台的农业车辆。

背景技术

被称为“联合收割机”的农业收割机在历史上被称为这样，因为它将多个收割功能与单个收割单元相结合，例如采摘、脱粒、分离和清理。联合收割机包括从田地中移除作物的收割台和将作物物料输送到脱粒转子中的进给器壳体。脱粒转子在穿孔壳体内旋转，该穿孔壳体可以是可调节凹部的形式，并且对作物进行脱粒操作以去除谷粒。一旦谷物脱粒，它就会通过凹部中的穿孔并被运输到谷粒盘上。从该谷粒盘，谷粒利用清理系统进行清理，然后被运输到联合收割机上的谷粒箱。清理系统包括清理风扇，该清理风扇将空气吹过震荡筛，以将叶子、秸秆、谷壳和其它碎屑排出到联合收割机的后部。来自脱粒部段的非谷粒作物物料(MOG)，例如秸秆，通过秸秆切碎机从联合收割机的后部出去。当谷粒箱装满时，将联合收割机定位在车辆附近，谷粒将要卸载到该车辆中，并且致动联合收割机上的卸载系统(例如卸载螺旋输送器)，将谷粒转移到车辆中。

典型的收割台包括一个或多个切割器，例如带有往复刀具的切割器杆，其切割从田地收割的作物物料。作物物料被切割后，位于切割器后方的输送机系统会将作物物料输送到进给器壳体。现代的收割台通常具有切割器和附件，这些切割机和附件经过专门优化以收割特定种类的作物物料。例如，收割台可以包括带有尖齿或类似物的旋转卷轴，以将作物物料扫向切割器。替代地，收割台可包括口鼻部和行单元，而不是旋转卷轴和切割器杆。

通常，收割台被刚性地安装到农业车辆的进给器壳体上。刚性附接的收割台通常在理想的操作条件(例如水平地面和理想的天气条件)下有效运行。但是，对于一些较大的收割台和/或在不理想的条件下，刚性收割台可能无法有效地收集作物物料。例如，如果地面起伏不平或者作物掉落(即变成“倒伏”)，则收割台可能会错过一部分作物物料，因为它无法响应地形或作物条件的特定变化。在收割整个田地的过程中，刚性附接的收割台可能会导致显著的收割台损失。

为了克服刚性安装的收割台的缺点，一些农业车辆结合了可运动地安装的收割台，使得可以调节收割台的高度、侧倾和/或俯仰，从而允许收割台更积极地收割作物物料。进给器壳体可能会竖直地抬起收割台。可以结合有侧向倾斜缸，以使收割台侧倾(例如向左上方倾斜/向右下方倾斜)。可以增加额外的液压缸以控制收割台的俯仰(前后倾斜)。而且，收割台可以调节旋转卷轴的位置及其切割器杆的角度。例如，在倒伏作物物料的情况下，收割台可以降低并向前倾斜以拾取原本应留在田地上的作物物料。因此，在各种情况下，包括车辆倾斜度、地面起伏或作物条件的变化，与刚性安装的收割台相比，可运动的收割台可以大大减少收割台损失。

通常需要操作者经常测量、监测和调节农业车辆的作物切割和收集功能。为了获得可运动收割台的初始俯仰角，操作者可能需要使用测量装置(例如量角器)相对于地面和收割台的特定驱动轮胎或履带估算或测量该俯仰角。基于该初始俯仰角，操作者可以在舱室内手动调节收割台俯仰角，或者可以物理地调节进给器壳体的面板适配器，以响应各种操作变化。除了调节收割台间距之外，操作者还将监测和调节其它参数，例如旋转卷轴的位置、切割器杆的角度和农业车辆的速度。不断地测量、监测和/或调节作物的切割和收集功能可能会导致操作者疲劳。

在本领域中需要一种农业收割机，该收割机使作物的切割和收集功能的测量、监测和调节自动化，从而使操作者可以专注于其它机械功能。

发明内容