[发明专利]通信方法、系统和可移动平台

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，应用于可移动平台，包括：

在可移动平台的通用串行总线USB接口与外接设备的USB接口连接后，通过所述可移动平台的电池向所述外接设备供电，并检测所述外接设备的类型；

根据所述外接设备的类型，建立所述可移动平台与所述外接设备对应的通信链路；

通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述外接设备的类型，包括：

检测所述外接设备的工作电压；

根据所述外接设备的工作电压，确定所述外接设备的类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述可移动平台的控制终端发送类型指示信息，所述类型指示信息用于指示所述外接设备的类型，以便所述控制终端显示所述外接设备的类型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述外接设备的类型为灯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信，包括：

通过所述通信链路，向所述外接设备发送控制指令，所述控制指令用于调整所述外接设备的照明参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信之前，还包括：

接收所述可移动平台的控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令为所述控制终端检测到用户输入的灯控制操作确定的。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信，包括：

通过所述通信链路，向所述外接设备发送所述可移动平台的高度和/或所述可移动平台与目标物的距离，以使所述外接设备根据所述高度和/或所述距离调整所述外接设备的照明参数。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述照明参数包括照明是否开启、照明亮度、照明方向中的至少一种。

9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信，还包括：

通过所述通信链路，接收所述外接设备发送的工作状态信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息包括：照明是否开启、照明亮度、照明方向、温度中的至少一种。

11.根据权利要求4-10任一项所述的方法，其特征在于，所述灯为夜航灯。

12.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述外接设备的类型为扬声器。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信，包括：

通过所述通信链路，向所述外接设备发送播放指令，所述播放指令用于指示所述外接设备播放音频文件。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信链路，向所述外接设备发送播放指令之前，还包括：

接收所述可移动平台的控制终端发送的所述播放指令，所述播放指令为所述控制终端检测到用户输入的音频播放操作确定的。

15.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述外接设备为实时动态RTK模块。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信，包括：

通过所述通信链路，接收所述外接设备发送的坐标信息。