[发明专利]通信方法、系统和可移动平台

说明书

本发明实施例提供一种通信方法、系统和可移动平台，此方法包括：在可移动平台的USB接口与外接设备的USB接口连接后，通过所述可移动平台的电池向所述外接设备供电，并检测所述外接设备的类型；根据所述外接设备的类型，建立所述可移动平台与所述外接设备对应的通信链路；通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信。由于本实施例中可以根据外接设备的类型，建立与该类型对应的通信链路，从而实现两者之间的通信，所以多个外接设备可以共用同一个USB接口，所以可移动平台通过一个USB接口可以连接多种外接设备，以实现多种功能或任务，提高了可移动平台的利用率。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、系统和可移动平台。

背景技术

目前，无人机作为飞行平台，可在无人机上挂载外接设备，来实现执行专用任务的专用无人机。例如：在无人机上挂载扬声器，可以实现播放警示语音的警用无人机，或者，在无人机上挂载灯具，可以实现在夜间照明的夜视无人机。由于实现不同任务所需挂载的外接设备不同，所以无人机上会适配专用接口来挂载对应的外接设备。由于不同的外接设备需要无人机适配不同的接口，从而造成无人机无法挂载其它外接设备，减少了通用性，影响无人机的利用率。

发明内容

本发明实施例提供一种通信方法、系统和可移动平台，用于可移动平台通过一个通行串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口可以连接多种外接设备，以实现多种功能或任务，提高了可移动平台的利用率。

第一方面，本发明实施例提供一种通信方法，包括：

在可移动平台的USB接口与外接设备的USB接口连接后，通过所述可移动平台的电池向所述外接设备供电，并检测所述外接设备的类型；

根据所述外接设备的类型，建立所述可移动平台与所述外接设备对应的通信链路；

通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信。

第二方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括：USB接口、电池和处理器；

所述处理器用于：在可移动平台的USB接口与外接设备的USB接口连接后，通过所述电池向所述外接设备供电，并检测所述外接设备的类型；根据所述外接设备的类型，建立所述可移动平台与所述外接设备对应的通信链路；

所述可移动平台的USB接口，用于通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信。

第三方面，本发明实施例提供一种通信系统，包括：可移动平台和外接设备，所述可移动平台与所述外接设备通过USB接口连接；

所述可移动平台，用于在可移动平台的通用串行总线USB接口与外接设备的USB接口连接后，通过所述可移动平台的电池向所述外接设备供电，并检测所述外接设备的类型；根据所述外接设备的类型，建立所述可移动平台与所述外接设备对应的通信链路；通过所述通信链路，与所述外接设备进行通信；

所述外接设备，通过所述通信链路，与所述可移动平台进行通信。

第四方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码。

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如本发明实施例第一方面所述的通信方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行本发明实施例第一方面所述的通信方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现本发明实施例第一方面所述的通信方法。