[发明专利]图像融合方法、拍摄设备和可移动平台系统

权利要求书

1.一种图像融合方法，用于将第一图像获取装置获取的红外图像和第二图像获取装置获取的可见光图像进行融合，获得融合图像，其特征在于，所述方法包括：

获取平场校正的触发信号；

根据所述平场校正的触发信号，控制所述第一图像获取装置开启平场校正功能，以对所述第一图像获取装置进行平场校正；在所述平场校正过程中，所述第一图像获取装置不输出红外图像；

在所述平场校正过程中，所述将第一图像获取装置获取的红外图像和第二图像获取装置获取的可见光图像进行融合，获得融合图像，包括：

根据平场校正开始时刻的前一帧红外图像获得平场校正过程中的融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平场校正开始时刻的前一帧红外图像获得平场校正过程中的融合图像，包括：

将所述前一帧红外图像确定为平场校正过程中的融合图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平场校正开始时刻的前一帧红外图像获得平场校正过程中的融合图像，包括：

获得所述平场校正开始时刻的前一帧可见光图像；

在平场校正过程中，对所述前一帧红外图像和所述前一帧可见光图像进行图像融合获得平场校正过程中的融合图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平场校正开始时刻的前一帧红外图像获得平场校正过程中的融合图像，包括：

获得平场校正过程中所述第二图像获取装置获得的每一帧可见光图像；

分别对所述前一帧红外图像和所述每一帧可见光图像进行图像融合，获得平场校正过程中的融合图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取平场校正的触发信号，包括：

获取用户对拍摄设备上的触发按键进行操作时输入的所述平场校正的触发信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发按键为设置在拍摄设备上的实体按键或者为显示在拍摄设备上的虚拟按键。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取平场校正的触发信号，包括：

通过通信接口接收控制设备发送的所述平场校正的触发信号。

8.一种拍摄设备，包括第一图像获取装置、第二图像获取装置和处理器，所述处理器用于将第一图像获取装置获取的红外图像和第二图像获取装置获取的可见光图像进行融合，获得融合图像，其特征在于，所述处理器还用于：

获取平场校正的触发信号；

根据所述平场校正的触发信号，控制所述第一图像获取装置开启平场校正功能，以对所述第一图像获取装置进行平场校正；在所述平场校正过程中，所述第一图像获取装置不输出红外图像；

所述处理器具体用于：

根据平场校正开始时刻的前一帧红外图像获得平场校正过程中的融合图像。

9.根据权利要求8所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述前一帧红外图像确定为平场校正过程中的融合图像。

10.根据权利要求8所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获得所述平场校正开始时刻的前一帧可见光图像；

在平场校正过程中，对所述前一帧红外图像和所述前一帧可见光图像进行图像融合获得平场校正过程中的融合图像。

11.根据权利要求8所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获得平场校正过程中所述第二图像获取装置获得的每一帧可见光图像；

分别对所述前一帧红外图像和所述每一帧可见光图像进行图像融合，获得平场校正过程中的融合图像。

12.根据权利要求8-11任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取用户对拍摄设备上的触发按键进行操作时输入的所述平场校正的触发信号。