[发明专利]图像融合方法、拍摄设备和可移动平台系统

说明书

本发明提供一种图像融合方法、拍摄设备和可移动平台系统。图像融合方法用于将第一图像获取装置获取的红外图像和第二图像获取装置获取的可见光图像进行融合，获得融合图像，图像融合方法包括：获取平场校正的触发信号；根据平场校正的触发信号，控制第一图像获取装置开启平场校正功能，以对第一图像获取装置进行平场校正；在平场校正过程中，第一图像获取装置不输出红外图像。本发明提供的图像融合方法，通过在图像融合过程中开启平场校正功能，提升了测温精度，提升了图像融合效果。

技术领域

本发明涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种图像融合方法、拍摄设备和可移动平台系统。

背景技术

图像融合是指将来自多个相同场景的图像的互补信息合成到一幅图像中，合成图像相比于任何单源图像具有更加全面和准确的描述。

其中，红外与可见光图像的融合由于其在航空航天、监控方便的特殊性而得到了广泛的应用。可见光传感器可以采集含有丰富外观信息的反射光，更好地建立一个判别模型。红外传感器主要捕获物体发射的热辐射，该物体不受照明变化或掩藏，因此，它可以昼夜工作并克服一些障碍来发现目标。红外图像比可见光图像的空间分辨率低。可见光图像中的外观特征，例如纹理信息经常会丢失，而在相对应的红外图像中，纹理信息几乎不影响物体发出的热量。因此，将热辐射和纹理信息融合进一幅图像中是很有益处的。

但是，红外图像的获取受到风、大气压等自然因素的影响较大，拍摄设备长时间工作后测温精度会降低，导致图像融合效果较差。

发明内容

本发明提供一种图像融合方法、拍摄设备和可移动平台系统，提升了图像融合效果。

第一方面，本发明提供一种图像融合方法，用于将第一图像获取装置获取的红外图像和第二图像获取装置获取的可见光图像进行融合，获得融合图像，所述方法包括：

获取平场校正的触发信号；

根据所述平场校正的触发信号，控制所述第一图像获取装置开启平场校正功能，以对所述第一图像获取装置进行平场校正；在所述平场校正过程中，所述第一图像获取装置不输出红外图像。

第二方面，本发明提供一种拍摄设备，包括第一图像获取装置、第二图像获取装置和处理器，所述处理器用于将第一图像获取装置获取的红外图像和第二图像获取装置获取的可见光图像进行融合，获得融合图像，所述处理器还用于：

获取平场校正的触发信号；

根据所述平场校正的触发信号，控制所述第一图像获取装置开启平场校正功能，以对所述第一图像获取装置进行平场校正；在所述平场校正过程中，所述第一图像获取装置不输出红外图像。

第三方面，本发明提供一种可移动平台系统，包括：可移动平台和本发明实施例提供的拍摄设备；

所述拍摄设备设置在所述可移动平台上。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现本发明第一方面提供的拍摄设备的管理方法。

本发明提供一种图像融合方法、拍摄设备和可移动平台系统，通过在图像融合的过程中开启平场校正功能，提升了第一图像获取装置的测温精度，提高了获取的红外图像的质量，进而提升了图像融合效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例涉及的可移动平台系统架构图；

图2为本发明实施例提供的图像融合方法的流程图；