[发明专利]车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质。本发明实施例通过车辆的预警系统获取车辆发生震动时的震动数据，并根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道，由于车辆所在车道对应的车道线上设置有凸起，当车辆碾压到该凸起时，说明该车辆已经偏离行驶，此时发出预警信号，由于预警系统获取车辆发生震动时的震动数据不受天气的影响，当出现雨雪天气或能见度不高的车道时，预警系统依然可以正常获取车辆的震动数据以确定该车辆是否偏离行驶车道，提高了预警系统对车辆偏离行驶车道的预警准确度。

技术领域

本发明实施例涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着驾驶辅助技术的发展，越来越多的车辆上开始配备车道偏离预警系统，当驾驶员驾驶车辆偏离正常行驶车道时，该车道偏离预警系统将向驾驶员发出预警信号。

现有技术中，该车道偏离预警系统通过视觉传感器例如摄像头实时采集车道的标识线，并通过图像处理技术确定车辆在行驶车道中的位置，从而确定该车辆是否偏离正常行驶车道。

但是，视觉传感器例如摄像头容易受外界环境的影响，例如，当出现雨雪天气或能见度不高的车道时，该视觉传感器将无法准确采集车道的标识线，从而导致该车道偏离预警系统无法对车辆偏移进行准确预警。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质，以提高预警系统对车辆偏离行驶车道的预警准确度。

本发明实施例的第一方面是提供一种车辆偏移的预警方法，包括：

获取车辆发生震动时的震动数据；

根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道；

若所述车辆偏离行驶车道，则发出预警信号。

本发明实施例的第二方面是提供一种车辆辅助驾驶方法，包括：

获取车辆发生震动时的震动数据；

根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道。

本发明实施例的第三方面是提供一种车辆偏移的预警系统，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取车辆发生震动时的震动数据；

根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道；

若所述车辆偏离行驶车道，则发出预警信号。

本发明实施例的第四方面是提供一种车辆辅助驾驶装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取车辆发生震动时的震动数据；

根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道。

本发明实施例的第五方面是提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；以及

第二方面所述的车辆偏移的预警系统；和/或

第四方面所述的车辆辅助驾驶装置。

本发明实施例的第六方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。