[发明专利]可移动平台的监管控制方法、设备及系统在审
申请号: | 201880032398.3 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN110786025A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 陈文月;王乃博 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/06 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可移动平台 信标帧 终端设备 广播发送 无线信道 监管 设备及系统 监管控制 监管设备 无线接入 专用的 获知 | ||
1.一种可移动平台的监管控制方法,其特征在于,应用于可移动平台,所述方法包括:
获取可移动平台的位置信息;
根据所述可移动平台的位置信息,生成第一信标帧,所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息;
通过无线信道,广播发送所述第一信标帧,以便接收所述第一信标帧的终端设备根据所述第一信标帧中的位置信息监管所述可移动平台。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取可移动平台的位置信息,包括:
在所述第一信标帧的发送周期到达时,获取所述可移动平台的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述通过无线信道,发送所述第一信标帧,包括:
通过无线保真Wi-Fi信道,广播发送所述第一信标帧;或者,
通过蓝牙信道,广播发送所述第一信标帧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述可移动平台的位置信息携带在所述第一信标帧中的服务集标识SSID字段中。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一信标帧中的SSID字段中还包括所述可移动平台的厂商标识信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述位置信息包括以下至少一项:经度、纬度、海拔高度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
在第二信标帧的发送周期到达时,通过所述无线信道,广播发送第二信标帧,所述第二信标帧中包括所述可移动平台的标识信息;
其中,所述第一信标帧的发送周期与所述第二信标帧的发送周期不相同。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述可移动平台的标识信息携带在所述第二信标帧中的SSID字段。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述可移动平台的定位装置接收定位信号;
所述获取可移动平台的位置信息,包括:根据所述定位信号,获取所述可移动平台的位置信息。
10.一种可移动平台的监管控制方法,其特征在于,应用于终端设备,所述方法包括:
通过无线信道,接收可移动平台广播发送的第一信标帧,所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息,所述第一信标帧是所述可移动平台在第一信标帧的发送周期到达时发送的;
根据所述第一信标帧,获得所述可移动平台的位置信息;
根据所述可移动平台的位置信息,对所述可移动平台进行监管。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一信标帧,获得所述可移动平台的位置信息之后,还包括:
通过所述无线信道,继续接收所述可移动平台周期性广播发送的第一信标帧;
根据继续接收到的第一信标帧中的所述可移动平台的位置信息,对所述可移动平台进行监管。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述通过无线信道,接收可移动平台广播发送的第一信标帧,包括:
通过无线保真Wi-Fi信道,接收可移动平台广播发送的第一信标帧;或者,
通过蓝牙信道,接收可移动平台广播发送的第一信标帧。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法,其特征在于,所述可移动平台的位置信息携带在所述第一信标帧中的服务集标识SSID字段中;
所述根据所述第一信标帧,获得所述可移动平台的位置信息,包括:
对所述第一信标帧中的SSID字段进行解析,获得所述可移动平台的位置信息。
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