[发明专利]可移动平台的监管控制方法、设备及系统

说明书

本发明实施例提供一种可移动平台的监管控制方法、设备及系统，所述方法包括：可移动平台获取可移动平台的位置信息；根据可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，第一信标帧中包括可移动平台的位置信息；通过无线信道，广播发送第一信标帧。终端设备通过无线信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧；根据第一信标帧，获得可移动平台的位置信息；根据可移动平台的位置信息，对可移动平台进行监管。因此，终端设备无需获知该可移动平台的无线接入密码，就可获取到可移动平台的位置信息，既不影响到可移动平台，也方便了终端设备对可移动平台的监管，无需专用的可移动平台监管设备，也降低了监管成本。

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种可移动平台的监管控制方法、设备及系统。

背景技术

随着无人机的各项功能不断完善，无人机的应用也越来越广泛，相应地，无人机的数量也逐渐增多。其中，无人机一般自带全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，能接收到GPS信号，根据接收到的GPS信号可以确定其自身的地理位置，还可以根据接收到的GPS信号进行自主定位飞行。由于无人机主要在低空空域飞行，所以为了保证无人机的飞行安全，需要对低空空域进行管制。一般是无人机向外广播位置信息，通过定制的地面接收机设备来探测、接收、解码来获取这些信息，获知在低空空域中飞行的无人机的位置，以便进行低空空域管制。

另外，由于无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)技术成熟，移植相对容易，成本低廉，因此Wi-Fi技术成为无人机无线通信方案的首选，因此目前大部分的无人机都采用了Wi-Fi技术，Wi-Fi技术可以为无人机的地面控制端与无人机之间提供了图像传输和遥控命令的上下行通道。但是一般使用Wi-Fi技术的无人机都带有Wi-Fi网络安全接入-预共享密码(Wi-Fi Protected Access-Preshared Key，WPA-PSK)/WPA2-PSK加密，在不知道密码的情况下无法接入无人机，也无法获取到无人机的位置信息，不利于低空空域管制。

发明内容

本发明实施例提供一种可移动平台的监管控制方法、设备及系统，用于在终端设备不知道的可移动平台的接入密码的情况下，也能获得可移动平台的位置信息，以对可移动平台进行监管。

第一方面，本发明实施例提供一种可移动平台的监管控制方法，应用于可移动平台，所述方法包括：

获取可移动平台的位置信息；

根据所述可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息；

通过无线信道，广播发送所述第一信标帧，以便接收所述第一信标帧的终端设备根据所述第一信标帧中的位置信息监管所述可移动平台。

第二方面，本发明实施例提供一种可移动平台的监管控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：

通过无线信道，接收可移动平台广播发送的第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息，所述第一信标帧是所述可移动平台在第一信标帧的发送周期到达时发送的；

根据所述第一信标帧，获得所述可移动平台的位置信息；

根据所述可移动平台的位置信息，对所述可移动平台进行监管。

第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括：

第一处理器，用于获取可移动平台的位置信息；以及根据所述可移动平台的位置信息，生成第一信标帧，所述第一信标帧中包括所述可移动平台的位置信息；

第一无线通信装置，用于通过无线信道，广播发送所述第一信标帧，以便接收所述第一信标帧的终端设备根据所述第一信标帧中的位置信息监管所述可移动平台。