[发明专利]无人机的教学方法和无人机的遥控器

权利要求书

1.一种无人机的教学方法，其特征在于，所述方法包括：

获取教学数据，其中，所述教学数据包括摇杆的标准轨迹，所述摇杆设置于遥控器上；

根据所述标准轨迹，控制驱动装置带动所述摇杆运动，其中，所述驱动装置与所述摇杆相连，用于控制所述摇杆运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准轨迹包括各个时刻的所述摇杆的标准操作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准操作状态包括如下至少一种：标准杆量和标准方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准轨迹，控制驱动装置带动所述摇杆运动，包括：

通过所述驱动装置控制所述摇杆，以所述各个时刻的所述摇杆的标准操作状态运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控器还包括力反馈装置；

所述驱动装置带动所述摇杆运动时，所述力反馈装置能够提供一反馈作用力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述力反馈装置设于所述摇杆和所述驱动装置之间，所述驱动装置通过所述力反馈装置带动所述摇杆运动。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述力反馈装置设于所述摇杆与摇杆枢转部之间，所述驱动装置带动所述摇杆枢转部转动，所述摇杆枢转部通过力反馈装置带动所述摇杆运动。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述力反馈装置为扭簧装置。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述力反馈装置为弹簧装置。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述力反馈装置为磁性装置。

11.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述力反馈装置为一段弹性杆，所述弹性杆由弹性材料构成。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准轨迹，控制驱动装置所述摇杆运动，包括：

获取飞手当前时刻操作摇杆的实际操作状态；

根据当前时刻的所述标准操作状态和所述实际操作状态，确定操作偏移量；

通过所述力反馈装置反馈所述操作偏移量。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述力反馈装置反馈所述操作偏移量，包括：

当所述操作偏移量大于预设阈值时，通过所述力反馈装置反馈所述操作偏移量。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述力反馈装置反馈所述操作偏移量，包括：

当所述操作偏移量大于预设阈值时，记录所述操作偏移量。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述操作偏移量，确定所述飞手的操作评分。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摇杆和所述驱动装置之间还设置有力反馈装置，所述方法还包括：

获取飞手各个时刻实际操作摇杆对应的操作飞行轨迹；

根据各个时刻的标准飞行轨迹和所述操作飞行轨迹，确定飞行轨迹差值，其中，所述标准飞行轨迹为与所述摇杆的标准轨迹对应的无人机的飞行轨迹；

通过所述力反馈装置反馈所述飞行轨迹差值。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述飞行轨迹差值，确定所述飞手的操作评分。