[发明专利]无人机的教学方法和无人机的遥控器

说明书

本发明实施例提供一种无人机的教学方法和无人机的遥控器。本发明的无人机的教学方法，包括：获取教学数据，所述教学数据包括摇杆的标准轨迹，根据所述标准轨迹，控制驱动装置带动摇杆运动。本发明实施例可以使得飞手直观获知无人机的操控方式，从而提升无人机飞行控制的学习效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的教学方法和无人机的遥控器。

背景技术

穿越机作为无人机的一种，以竞速、穿越等竞技内容为广大飞行爱好者所知，具有体积小、飞行速度快的特点。与传统消费级无人机不同的是，穿越机往往伴随着较高的技术门槛，一个熟练操控穿越机的飞手需要很长时间的飞行训练才能达到一个较高的水平。通常的训练方式是飞手观看教学视频，然后自己操控穿越机进行模仿训练以达到教学视频中同样的飞行过程。但是，这样的训练方式中，飞手并不能知道教学视频中是如何操控遥控器达到视频中各种飞行姿态的，只能自己去不断试验，这样不仅增加了飞手的训练难度，也带来了更大的飞行风险。

上述穿越机的训练方式中，飞手只能直接获得教学穿越机的飞行过程，并不能知道教学视频中的飞手是如何实际操控遥控器达到视频中各种飞行姿态的，需要飞手根据讲解去自己理解，然后不断试验，这样不仅增加了飞手的训练难度，也带来了更大的飞行风险。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的教学方法和无人机的遥控器，以使得飞手直观获知无人机的操控方式，从而提升无人机飞行控制的学习效率。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的教学方法，所述方法包括：

获取教学数据，其中，所述教学数据包括摇杆的标准轨迹，所述摇杆设置于遥控器上；

根据所述标准轨迹，控制驱动装置带动所述摇杆运动，其中，所述驱动装置与所述摇杆相连，用于控制所述摇杆运动。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述标准轨迹包括各个时刻的所述摇杆的标准操作状态。

结合第一方面或者第一方面的一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述标准操作状态包括如下至少一种：标准杆量和标准方向。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述标准轨迹，控制驱动装置带动所述摇杆运动，包括：

通过所述驱动装置控制所述摇杆，以所述各个时刻的所述摇杆的标准操作状态运动。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述遥控器还包括力反馈装置；

所述驱动装置带动所述摇杆运动时，所述力反馈装置能够提供一反馈作用力。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述力反馈装置设于所述摇杆和所述驱动装置之间，所述驱动装置通过所述力反馈装置带动所述摇杆运动。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述力反馈装置设于所述摇杆与摇杆枢转部之间，所述驱动装置带动所述摇杆枢转部转动，所述摇杆枢转部通过力反馈装置带动所述摇杆运动。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述力反馈装置为扭簧装置。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述力反馈装置为弹簧装置。

结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述力反馈装置为磁性装置。