[发明专利]手术成像系统、方法和计算机程序产品

权利要求书

1.一种手术成像系统，包括电路，所述电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的图像特征；识别所述区域中的图像特征的变化；并且基于所述图像特征的变化来识别生理特征相对于手术装置的位置。

2.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述电路被配置为：通过将每个图像分解为空间频带来突显运动；将相同的时间滤波器应用于每个所述空间频带，并将滤波后的空间频带放大一预定量。

3.根据权利要求2所述的手术成像系统，其中，所述电路被配置为通过对所捕获的所述图像执行欧拉视频处理来突显所述运动。

4.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述突显是基于所述图像中的所述区域的颜色变化。

5.根据权利要求4所述的手术成像系统，其中，所述颜色变化是跨对象的表面的脉冲波，并且所述电路被配置为：通过测量所述区域中的颜色变化和跨所述对象的表面的相应脉冲波之间的时间差来确定距内部器官的距离。

6.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述突显是基于所述图像内的对象的运动。

7.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述对象的运动是跨所述对象的表面的脉冲波。

8.根据权利要求1所述的手术成像系统，还包括连接器电路，所述连接器电路被配置为连接到显示器，其中，所述电路被配置为：将内部器官的位置的指示叠加到所捕获的所述图像中的一个上以形成合成图像，并且将所述合成图像提供给所述连接器电路。

9.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述生理特征是内部器官或出血点。

10.一种手术成像系统，包括电路，所述电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的颜色和/或运动；将突显的运动与所存储的突显的运动进行比较，并且基于所述比较来识别对象的材质。

11.一种手术成像系统，包括电路，所述电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的颜色和/或运动；将突显的运动与所存储的突显的运动进行比较，并且基于所述比较来识别界标。

12.根据权利要求11所述的手术成像系统，其中，所述电路被配置为将血管系统识别为所述界标。

13.根据权利要求11所述的手术成像系统，其中，所述电路被配置为将出血点识别为所述界标。

14.一种手术成像系统，包括电路，所述电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的颜色和/或运动；并且基于突显的运动的特征特性来识别界标。

15.根据权利要求14所述的手术成像系统，其中，所述电路被配置为将出血点识别为所述界标。

16.一种手术成像系统，包括电路，所述电路被配置为：将所捕获的血管的图案的图像识别为界标；存储所捕获的图案；将捕获的后续图像与所存储的图案进行比较，并且基于所述比较将所述后续图像识别为界标。

17.根据权利要求1、10、11、14或16所述的手术成像系统，包括被配置为捕获多个图像的图像传感器电路。

18.一种手术成像方法，包括：突显所捕获的图像中的区域的图像特征；识别所述区域中的所述图像特征的变化；并且基于所述图像特征的变化来识别生理特征相对于手术装置的位置。

19.根据权利要求18所述的手术成像方法，包括：通过将每个图像分解为空间频带来突显运动；将相同的时间滤波器应用于每个所述空间频带，并将滤波后的空间频带放大一预定量。