[发明专利]手术成像系统、方法和计算机程序产品

说明书

一种手术成像系统，包括电路，所述电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的图像特征；识别所述区域中图像特征的变化；并基于图像特征的变化来识别生理特征相对于手术装置的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月21日提交申请的EP17177212.2的权益，其以全文引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及手术成像系统和方法。

背景技术

本文提供的“背景技术”部分的描述目的在于总体上呈现本公开的背景。就背景技术部分中描述的程度而言，当前署名的发明人的工作，以及在提交申请时可能不具有现有技术资格的描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作针对本公开的现有技术。

当对诸如结肠的内部解剖结构执行诸如内窥镜检查或显微镜检查的手术时，一个问题是该手术缺少界标(landmarks)，并且在患者之间和整个手术过程中可能有很大差异。这使得难以评估和解释内部解剖结构的图像和视频。

此外，缺少界标使得难以定位和再次定位患者体内的特定区域。已知可以通过纹身以及将吸盘施加到各个区域以助于再次定位某个区域。然而，当内部器官是移动的且不牢固时，这些技术可能是不可靠的。这会增长手术时间并增加由于所谓的“错误部位”手术的风险的并发症。

本公开的目的是至少解决这些问题。

[引用列表]

[非专利文献]

[非专利文献1]《基于相位的视频运动处理》，Neal Wadhwa,Michael Rubinstein,Fredo Durand,William t.Freeman.《美国计算机学会图形学汇刊》，第32卷，第4期(ProcSIGGRAPH)，2013。

发明内容

根据一个方面，提供了一种手术成像系统，包括电路，该电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的图像特征；识别该区域中图像特征的变化；并基于图像特征的变化来识别生理特征相对于手术装置的位置。

根据另一方面，提供了一种手术成像系统，包括电路，该电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的颜色和/或运动；将突显的运动与所存储的突显的运动进行比较，并且基于该比较来识别该对象的材质。

根据另一方面，提供了一种手术成像系统，包括电路，该电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的颜色和/或运动；将突显的运动与所存储的突显的运动进行比较，并且基于该比较来识别界标。

根据另一方面，提供了一种手术成像系统，包括电路，该电路被配置为：突显所捕获的图像中的区域的颜色和/或运动；并基于所述突显的运动的特征来识别界标。

根据另一方面，提供了一种手术成像系统，包括电路，该电路被配置为：将血管系统图案的捕获图像识别为界标；存储所捕获的模式；将后续捕获的图像与所存储的模式进行比较，并且基于该比较将该后续图像识别为界标。

前面的段落是以总体介绍的方式提供的，并不旨在限制所附权利要求的范围。通过参考以下结合附图做出的详细描述，将最透彻地理解所描述的实施例以及其他优点。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，使得更易于理解本公开，从而对本公开及其许多伴随的优点有更完整的了解。

[图1]图1是示出内窥镜手术系统的示意性构造的实例的视图。

[图2]图2是示出图1中所示出的相机头和相机控制单元(CCU)的功能配置的实例的框图。

[图3]图3和图4示意性地示出了说明本公开的实施例的内窥镜视图。