[发明专利]多圈角度测量装置

权利要求书

1.用于测量轴(4)的多次旋转的多圈角度测量装置，其由带有用于检测所述轴的绝对位置的光学单圈扫描(34)的第一编码载体(31)和用于测量所述轴(4)的旋转次数的第二编码载体构成，其中，在所述第一编码载体(31)与所述第二编码载体之间布置有减速传动装置(2)，且所述第二编码载体由数个永磁体(22)构成，其位置由固定于外壳的霍尔传感器(16a-16c)的组件来检测，其特征在于，相应地所述永磁体(22)被嵌入在所述减速传动装置(2)的传动装置齿轮(20)的塑料材料中，相应的传动装置齿轮(20)利用扣合固定被保持在其相关联的磁性轴(19a-19b)上，磁性轴(19a-19b)与永磁体(22)之间存在磁力。

2.根据权利要求1所述的多圈角度测量装置，其特征在于，所述永磁体(22)的磁化在嵌入所述传动装置齿轮(20)的塑料材料中之后，在注塑模具中被实现。

3.根据权利要求1或2所述的多圈角度测量装置，其特征在于，磁力是轴向的预紧力。

4.根据权利要求3所述的多圈角度测量装置，其特征在于，仅存在唯一的第一电路板(7)，在其底面处布置有所述单圈扫描(34)而在其顶面处布置有磁性的多圈扫描。

5.根据权利要求3所述的多圈角度测量装置，其特征在于，存在带有两个电路板(7,35)的两层结构，所述两个电路板彼此轴向间隔地布置。

6.根据权利要求5所述的多圈角度测量装置，其特征在于，第二电路板(35)布置在所述减速传动装置(2)上方而所述第一电路板布置在所述减速传动装置(2)下方。

7.根据权利要求6所述的多圈角度测量装置，其特征在于，磁性的多圈扫描 布置在所述第二电路板(35)上。

8.根据权利要求7所述的多圈角度测量装置，其特征在于，设置有评估电路，其在第一级中设置有第一传感器(37)，在所述第一传感器中嵌入有相应的霍尔传感器(16)，且多个霍尔传感器(16) 被嵌入在所述第一传感器(37)中，以构成矩阵。

9.用于根据权利要求8所述的多圈角度测量装置的评估电路，其特征在于，关联于所述第一传感器(37)的逐级布置的评估电路以雏菊链电路形式依次串联。