[发明专利]多圈角度测量装置

说明书

用于测量轴(4)的多次旋转的多圈角度测量装置，其由带有用于检测轴的绝对位置的光学单圈扫描(34)的第一编码载体(31)和用于测量轴(4)的旋转次数的第二编码载体构成，其中，在第一编码载体(31)与第二编码载体之间布置有减速传动装置(2)，且第二编码载体由数个永磁体(22)构成，其位置由固定于外壳的霍尔传感器(16a‑16c)的组件来检测，其中，相应地永磁体(22)被嵌入在减速传动装置(2)的传动装置齿轮(20)的塑料材料中。

发明领域

本发明涉及一种用于测量轴的多次旋转的多圈角度测量装置，其中，本发明由具有在光学途径上的单圈检测和以磁性扫描工作的多圈检测的多圈角度测量装置出发。

背景技术

本发明由EP 1 391 696 A2出发，在其中描述了一种带有光学单圈扫描和磁性多圈扫描的多圈角度测量装置。

该已知的多圈角度测量装置的缺点是使用了复杂的且有间隙的减速传动装置，该减速传动装置使用蜗轮，其以巨大的间隙与其余传动装置齿轮共同起作用，从而仅得出带有传动装置的相应较快磨损的不足的多圈角度扫描。

另一缺点是永磁体在传动装置结构中的固定，这导致不紧凑的结构，因为永磁体

以自己的支架布置在传动装置齿轮上方而不集成在其中。

此外得出由于磁铁在布置在传动装置结构之外的编码载体处的粘贴的较高装配成本，这增大了结构高度且与丢失风险相联系，当粘合剂在较长寿命的情形中失效时。

此外，粘贴过程具有一定的间隙，该间隙由于机器处理不可能被最小化。

此外，已知的多圈角度测量装置的特征在于如下，即，在电路板的其中一侧上布置有光学的单圈扫描，而在相对而置的侧面上布置有磁性工作的多圈角度扫描。由此虽然得出紧凑的结构，然而其还可被进一步最小化。

发明内容

因此本发明由该文献出发基于如下目的，即，如此地改进一种先前所提及形式的多圈角度测量装置，即，在显著增加紧凑的结构的情形中存在带有永磁体的尽可能无间隙的布置的低成本制造。

为了实现所提出的目的，本发明的特征在于权利要求1的技术理论。

本发明的特征是，永磁体被直接集成在传动装置结构中，更确切地说如此，即，其通过注塑包封被直接嵌入到相应的相关联的传动装置齿轮中，且相应的传动装置齿轮本身(其携带有相应的永磁体)以扣合固定被固定在相关联的轴上。

以该现存的技术理论相对现有技术得出如下优点，即，此时可实现相应的永磁铁在传动装置齿轮上的无间隙的简单的固定，因为根据本发明作如下设置，即，相应的永久磁铁通过注塑包封被嵌入在传动装置齿轮的塑料材料中。

由此得出一种特别简单的结构，其特别紧凑，因为在以注塑成型工艺制造传动装置齿轮的情形中永磁体被直接放入到注塑模具中且在制造传动装置齿轮的情形中在塑料注入到模具中的情形中被一起嵌入在传动装置齿轮的塑料中。

因此，复杂的且运行易受影响的粘贴连接被取消，如现有技术指出的那样，且永磁体在传动装置齿轮处的精确定向始终相同且不具有间隙，如其在粘贴连接的情形中须被考虑的那样。

根据本发明的另一特征作如下设置，即，永磁体的磁化直接在注塑模具本身中实现，更确切地说在将永磁体注塑包封在传动装置齿轮的塑料材料中之后，由此存在如下优点，即，始终保持不变的磁力被产生，其不与在其它传动装置齿轮中的其它经注塑包封的永磁体偏离。

根据本发明的另一特征作如下设置，即，扣合连接在携带被嵌入的永磁体的传动装置齿轮与轴之间实现，传动装置齿轮被可转动地支撑在该轴上。

为了更简单的描述，在下面的说明书中仅还简单地提及“磁性传动装置齿轮”，且以此表示如下，即，在由塑料构成的且磁性不可传导的传动装置齿轮中至少一个永磁体通过注塑包封被嵌入。