[发明专利]估计总制动力的方法、制动设备以及商用车或车辆组合有效
申请号: | 201880033172.5 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN110662677B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 克里斯蒂安·维恩 | 申请(专利权)人: | 威伯科有限公司 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60T8/172 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨靖;韩毅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 估计 制动 方法 设备 以及 商用 车辆 组合 | ||
1.用于估计对商用车(6)或具有多个车桥(1、2、3、4)的车辆组合(27)进行自动化减速的能实现的总制动力(FGes)的方法,其中,通过各自的车轮制动器(8)上的调节参量(P、I)调设部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4),
由其中至少一个车轮制动器(8)构成的制动单元(24)在估计制动(29)中分别作为独自激活的制动单元(24)至少部分地分别施加减速所要求的制动力(FA),在此由测量值(25)确定当前的减速(b),并且在考虑到商用车(6)或车辆组合(27)的当前的减速(b)以及获知的或预设的总质量(mtot)的情况下获知激活的制动单元(24)的代表部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)和为此调设的调节参量(P、I)之比的制动特征值(CL1、CL2、CL3、CL4),并且其中,从获知的制动特征值(CL1、CL2、CL3、CL4)推断(38)能由各自的制动单元(24)实现的部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4),并且将能实现的总制动力(FGes)估计为能实现的部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)的总和(31),其特征在于,
在针对其中一个制动单元(24)的估计制动(29)期间,在其余的车轮制动器(8)的操纵系统上调设作用压力(PA)。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
在获知(37)制动特征值(CL1、CL2、CL3、CL4)时,考虑到激活的制动单元(24)的预设的设计系数(CD)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
针对带有各个车桥(1、2、3、4)的车轮制动器(8)制动单元(24)或带有车桥(1、2、3、4)组的车轮制动器(8)的制动单元(24)获知的制动特征值(CL1、CL2、CL3、CL4)。
4.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
在要求比针对相关的制动单元(24)的之前获知的能实现的部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)更高的制动力(FA)时停止或中断估计制动(29)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
针对所有制动单元(24)逐一执行并且重复所述估计制动(29)。
6.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
气动操纵车轮制动器(8),并且通过各自的制动压力(P)的调节参量调设部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)。
7.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
由车轮制动器(8)的转速传感器的测量值(25)获知所述当前的减速(b)。
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