[发明专利]估计总制动力的方法、制动设备以及商用车或车辆组合

说明书

本发明涉及用于估计对商用车或具有多个车桥的车辆组合进行自动化减速的能实现的总制动力(F_Ges)的方法，其中，部分制动力通过各自的车轮制动器上的调节参量(P、I)调设。本发明还涉及用于执行该方法的制动设备，以及涉及具有这种制动设备的商用车或车辆组合。根据本发明，在持续运行中尽可能准确地估计对商用车或车辆组合进行减速的能实现的总制动力，在其中，由其中至少一个车轮制动器构成的制动单元(24)在估计制动中(29)中分别作为独自激活的制动单元(24)至少部分地分别施加减速所要求的制动力(F_a)。在此，由测量值(25)确定当前的减速(v)，并且在考虑到当前的减速(v)的情况下，在考虑到商用车(6)或车辆组合(27)的当前的减速(b)以及获知的或预设的总质量(m_tot)的情况下获知激活的制动单元(24)的代表部分制动力(F_B1、F_B2、F_B3、F_B4)和为此调设的调节参量(P、I)之比的制动特征值(C_L1)。从获知的制动特征值(C_L1、C_L2、C_L3、C_L4)推断出能由各自的制动单元(24)实现的部分制动力(F_B1、F_B2、F_B3、F_B4)。将能实现的总制动力(F_Ges)估计为能实现的部分制动力(F_B1、F_B2、F_B3、F_B4)的总和(31)。

技术领域

本发明涉及用于估计对商用车或具有多个车桥的车辆组合进行自动化减速的能实现的总制动力的方法。本发明此外还涉及用于执行该方法的制动设备，以及涉及具有这种制动设备的商用车或车辆组合。

背景技术

在现代商用车中越来越多地使用自动化的制动系统，例如预先紧急制动系统(AEBS＝“advanced emergency braking system”)、驾驶员辅助系统、如电子稳定控制系统(ESC)，其中，制动设备通过电子制动控制单元与驾驶员制动无关地在需要时自动化地减速车辆。在此特别重要的是尽可能准确地知晓商用车的可用的总制动力。这特别适用于所谓的车队，其中，多个商用车或车辆组合在道路交通中借助相协调的控制以尽可能小的间距依次行驶，以便减小燃料消耗。车队的商用车相互联网，或者具有用于间距测量的装置、如雷达(RADAR)或激光雷达(LIDAR)，其用于调设与前面行驶的车辆的尽可能小的间距，而不会损害交通安全。在车队中的联网的商用车基于自动化减速的短反应时间需要比在手动的车辆控制中明显更小的间距，由此，空气阻力明显减小。

然而，为了使间距保持尽可能小，需要尽可能准确知晓需要的最小安全间距，该安全间距决定性地与车队中的商用车或车辆组合的可用的最大制动力有关。商用车或车辆组合的能实现的总制动力与多个因素、尤其是车轮制动器的制动特征值有关，制动特征值代表由车轮制动器施加的制动力矩与施加的制动压力的关系。除了制动特征值以外，各个制动器的由设计给定的特性和轮胎以及车道摩擦对能实现的制动力产生影响。

DE 10 2008 061 944 A1公开了一种用于获知准确的制动特征值的方法，制动特征值被考虑用于确定制动器的各自的响应压力。利用制动特征值应该减小用于修正各自的制动器上的被调整的制动压力的调控耗费。在已知的方法中，在检测制动要求后改变第一车桥的制动器上的制动压力，而在其他的车桥的所有制动器上，制动压力保持恒定，或者没有提供制动压力。此外，检测运动特征值，其示出牵引车或车辆队列的减速。必要时在考虑到当前的制动温度的情况下，从运动特征值以及第一车桥的制动器上的制动压力计算出制动特征值。